我們要了解，電機(jī)的制動器是一種降低電機(jī)移動或轉(zhuǎn)動速率的設(shè)備。釋放制動的全過程可稱作制動。

基本上有設(shè)備的地區(qū)都是見到制動的存有，或是是加工廠、工業(yè)園區(qū)的內(nèi)部運行電機(jī)，或是是機(jī)動車中柴油發(fā)動機(jī)，或是是日常生活的家用電器。因此，任何地方都難以避免會應(yīng)用到制動設(shè)備。

你印像中的制動是什么樣子呢？我們可以將制動分成兩一部分：機(jī)械制動和電動式制動。在機(jī)械制動中，僅根據(jù)機(jī)械全過程減少了設(shè)備的速率，日常生活大家普遍的制動全過程便是根據(jù)機(jī)械制動，例如機(jī)動車輛的剎車踏板等。而電氣設(shè)備制動的全過程在于磁通量和轉(zhuǎn)距方位，因而其制動速率要比根據(jù)機(jī)械制動減少了許多 ?？墒牵跈C(jī)電一體化行業(yè)電機(jī)制動的優(yōu)選是電制動而不是機(jī)械制動。也就是說，電機(jī)制動的優(yōu)選是根據(jù)電源電路中的工作電壓和電流量功效而不是電機(jī)轉(zhuǎn)子上的機(jī)械磨擦。因此在文中中，大家將關(guān)鍵放到電制動上，即在斷開電機(jī)的開關(guān)電源后根據(jù)電阻器或電磁功效使其終止轉(zhuǎn)動。

電制動關(guān)鍵分成三種方法，即電磁制動，再生制動，動態(tài)制動，基本上適用每個種類的電機(jī)?？蛻舫３﹄姶胖苿?，再生制動，動態(tài)制動搞混，進(jìn)而造成 挑選了不正確的電機(jī)零配件。因此文中就以伺服電機(jī)為例子對之上3種方法作簡易詳細(xì)介紹。

1.再生制動

再生制動就是指伺服電機(jī)在降速或終止全過程中根據(jù)制動造成的驅(qū)動力再根據(jù)軟啟動器電源電路意見反饋到直流電母線槽，并由RC（電阻器電容器）電源電路消化吸收，持續(xù)造成反方向旋轉(zhuǎn)而制動的全過程。

再生制動的關(guān)鍵規(guī)范是電機(jī)轉(zhuǎn)子的速率務(wù)必高過同歩速率轉(zhuǎn)動，隨后電機(jī)才可以當(dāng)做發(fā)電機(jī)，而且電流量流過電源電路的方位和轉(zhuǎn)距的方位反過來，進(jìn)而產(chǎn)生制動。要是電機(jī)的速率超出同歩速率，便會產(chǎn)生再生制動。在這兒，電機(jī)做為發(fā)電機(jī)工作中，開關(guān)電源自身便是由負(fù)荷（即電機(jī)）出示的。這類制動的缺陷是電機(jī)務(wù)必以超同歩速率運作，因此這將會會毀壞電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和內(nèi)部電源電路。這個問題的解決方案是必須有此外的高頻電源供電系統(tǒng)，則電機(jī)能夠在次同歩速率下開展再生制動，進(jìn)而防止毀壞電機(jī)。

2.動態(tài)制動

動態(tài)制動是翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距方位并制動電機(jī)的另一種方式 ，動態(tài)制動也被稱作變阻制動。在這類種類的制動中，當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生常見故障、應(yīng)急終止、關(guān)閉電源時，制動電阻馬上越過同步電機(jī)聯(lián)接到電機(jī)上，電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子因為慣性力而持續(xù)保持轉(zhuǎn)動，這時候電機(jī)做為發(fā)電機(jī)工作中，會造成反方向的電流量和轉(zhuǎn)距，隨后造成制動功效。

在制動期內(nèi)，當(dāng)電機(jī)做為發(fā)電機(jī)工作中時，儲存在電機(jī)轉(zhuǎn)動一部分和聯(lián)接的負(fù)荷中的機(jī)械能會變換為電磁能，它以發(fā)熱量的方式釋放到制動電阻器和同步電機(jī)電源電路電阻器中。動態(tài)制動是一種高效率不高的制動方式 ，由于全部造成的動能都以發(fā)熱量的方式耗費在電阻器中。動態(tài)制動系統(tǒng)軟件可用以下列運用中：離心脫水機(jī)，泵，散熱風(fēng)扇，一些輸送帶，迅速/持續(xù)制動及其必須迅速降速和翻轉(zhuǎn)的運用。

3.電磁制動

電磁制動一般是根據(jù)機(jī)械機(jī)器設(shè)備鎖住電機(jī)的軸來做到終止轉(zhuǎn)動的實際效果，它還有一個別名叫“閘”。在電機(jī)的尾端有一個電磁抱剎，電機(jī)接電源時它也接電源吸合，這時候它對電機(jī)不制動，當(dāng)電機(jī)關(guān)閉電源時它也關(guān)閉電源，抱剎在彈黃的功效下剎住電機(jī)。

許多 加工廠必須剎車踏板電機(jī)來操縱電機(jī)慣性力，做到規(guī)定的精確精準(zhǔn)定位，來完成機(jī)械的全自動工作中。它關(guān)鍵與系列產(chǎn)品電機(jī)配套設(shè)施。廣泛運用于冶金工業(yè)、工程建筑、化工廠、食品類、數(shù)控車床、演出舞臺、電梯轎廂、貨輪、包裝等機(jī)械中，及在關(guān)閉電源時（防險）制動等場所。

差異

(1)再生制動務(wù)必在伺服驅(qū)動器一切正常工作中時才起功效，在常見故障，變向，開關(guān)電源關(guān)閉電源時等狀況下沒法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作中時不需開關(guān)電源。

(2)再生制動的工作中是系統(tǒng)軟件全自動開展，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作中需外界汽車?yán)^電器操縱。

(3)電磁制動一般在SV、OFF后起動，不然將會導(dǎo)致放大儀負(fù)載。動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主控制回路關(guān)閉電源后起動，不然將會導(dǎo)致動態(tài)制動電阻器超溫。

常見問題

(1)一些系統(tǒng)軟件如傳輸設(shè)備，升降機(jī)設(shè)備等規(guī)定伺服電機(jī)電機(jī)盡早終止。而在常見故障，變向，開關(guān)電源關(guān)閉電源時伺服電機(jī)電機(jī)不容易造成再生制動沒法對電機(jī)降速。另外系統(tǒng)軟件的機(jī)械慣性力又很大，這時候需采用動態(tài)制動器。動態(tài)制動器的實際挑選要根據(jù)伺服電機(jī)電機(jī)負(fù)荷的輕和重、運作速率和別的要素等。

(2)一些系統(tǒng)軟件要保持機(jī)械設(shè)備的靜止不動部位需電機(jī)出示很大的輸出轉(zhuǎn)距且終止的時間較長，假如應(yīng)用伺服電機(jī)的鎖緊作用通常會導(dǎo)致電機(jī)超溫或放大儀負(fù)載，這類狀況就需要挑選帶電磁制動的電機(jī)。

(3)東么川的伺服驅(qū)動器都是有內(nèi)嵌的再生制動模塊，但當(dāng)再生制動應(yīng)用較經(jīng)常時將會造成直流電母相電壓過高，這時候需此外配置再生制動電阻器。有關(guān)再生制動電阻器是不是必須此外配置及其配置的詳細(xì)資料可參考使用說明書。必須留意的是樣版目錄上的制動頻次是電機(jī)在滿載時的數(shù)據(jù)信息。具體型號選擇時要先依據(jù)系統(tǒng)軟件的負(fù)荷慣性力和樣版上的電機(jī)慣性力，算出慣性力比。再以樣版目錄上的制動頻次除于(慣性力比+1)，獲得需要的數(shù)據(jù)信息，即容許的制動頻次。