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步進電機

步進驅(qū)動器
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科普:變頻交流電機就是直流無刷電機


  在伺服控制中,無刷直流電動機實際上是多繞組多極交流電動機的變頻調(diào)速控制。在物理概念上,這個術(shù)語是一個無知的、無刷直流電源是直流電動機。實際上,直流電動機也可以直接使用交流電動機,如串勵直流電動機,不能稱其為交流電動機。在實際交流電動機中,它還可以使用直流電動機,如直流母線電源的變換器。由于它使用直流電源來調(diào)用直流電動機,所以不能稱其為直流電動機。實際上,可以稱其為直流無刷電動機。
 
  直流電機與交流電機的基本區(qū)別在于直流電機的轉(zhuǎn)速與電源電壓成正比,交流電機的轉(zhuǎn)速可調(diào)。
直流電機
 
  從結(jié)構(gòu)角度來看,直流電動機是一個逐線圈的,交流電動機是一個逐相線圈的;有人會說這不是一個名字,沒有什么意義;事實上,從交流電動機的物理概念來說,無刷直流電動機在實際的速度控制中,會犯大錯誤!因為你叫直流電機,而需要用交流電機理論來分析,用交流電機理論來計算,使人感到很困惑和困惑。
 
  交流異步電動機的力學性能與直流電動機的力學性能一樣,具有機械硬特性:即無論是直流電動機還是交流電動機,當負載輕重變化時,直流電動機的轉(zhuǎn)速變化很小,交流電動機也很小,異步電動機也稱恒速電動機,但從調(diào)速角度來看,交流變頻速度同時變化,電壓變化復雜,直流變速直流電壓簡單易用。
 
  串勵直流電機的力學特性不同于串勵直流電機。
 
  所以在使用串聯(lián)勵磁直流電機時,一般要求加載起動,以避免空載體操作!事實上,我們經(jīng)常使用電動工具如手鉆是一系列直流電機。
直流伺服電機的速度與直流電壓成正比,脈沖數(shù)等于步進距離,步進距離為360/槽數(shù);交流伺服電機的速度與脈沖頻率成正比,脈沖數(shù)等于步進距離,步進距離為360/(最小相位數(shù))。交流伺服電機的速度與脈沖頻率成正比,同時必須改變電壓。


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