斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電源后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會(huì)再次重啟步進(jìn)電機(jī)，而且步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)抖動(dòng)。為了解釋這樣的現(xiàn)象的原因，需要解決這樣的問(wèn)題，我們很有必要先了解下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的相位存儲(chǔ)功能。
 

  這篇文章詳細(xì)說(shuō)明了相位存儲(chǔ)功能。相存儲(chǔ)器，我們可以想象步進(jìn)電機(jī)在執(zhí)行一個(gè)步驟后將經(jīng)過(guò)多少度，而且在停止時(shí)必須以該角度停止。
 

  當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在某個(gè)相位斷電時(shí)，假如該相位與下次通電時(shí)的相位不同，則步進(jìn)電機(jī)將“抖動(dòng)”。為了消除這樣的抖動(dòng)，必須在關(guān)閉電源時(shí)記住相位。例如，假設(shè)步進(jìn)電機(jī)在步驟4停止并關(guān)閉電源，則其定時(shí)為8。再次上電后，假如第一步直接在第4個(gè)位置開(kāi)始，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)躍點(diǎn)。假如系統(tǒng)可以記住它仍處于步驟4中，則可以正確發(fā)出命令以轉(zhuǎn)到步驟5或步驟3。
 

  當(dāng)前，有許多不具有斷電相位存儲(chǔ)功能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，尤其是使用通用專(zhuān)用IC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。例如，它現(xiàn)在不是芯片類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)器，而且屬于DSP垂直驅(qū)動(dòng)器，沒(méi)有相位存儲(chǔ)器，也就是說(shuō)，在脈沖完成后，它將停止在該相位。由于電動(dòng)機(jī)在停止時(shí)略微慣性，因此交錯(cuò)了存儲(chǔ)點(diǎn)。

  IC上電后，復(fù)位引腳的復(fù)位信號(hào)會(huì)將電動(dòng)機(jī)相位復(fù)位為初始值，而且應(yīng)避免上電抖動(dòng)。即使是絕對(duì)值伺服電機(jī)，也必須對(duì)其進(jìn)行判斷和糾正。
 

它也可以看作是抖動(dòng)?；驀?yán)格來(lái)說(shuō)，沒(méi)有電動(dòng)機(jī)不會(huì)因動(dòng)力而抖動(dòng)。關(guān)鍵是這樣的抖動(dòng)對(duì)您的應(yīng)用有多大影響?上電后最好記錄絕對(duì)停止坐標(biāo)

系統(tǒng)將重置并檢查原始點(diǎn)，然后在關(guān)閉電源之前運(yùn)行到絕對(duì)坐標(biāo)恢復(fù)操作。
 

  假如抖動(dòng)對(duì)整體操作有很大影響，建議考慮使用伺服電機(jī)。伺服電機(jī)具有Z相，其可以保持絕對(duì)值或找到0點(diǎn)以避免上電抖動(dòng)。

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