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伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)多樣性，如何選擇

發(fā)布時(shí)間：2020-07-28 08:36:46

許多用戶在購買時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)種類很多，相應(yīng)系列的電機(jī)型號(hào)更是多中多樣，那么如何在伺服電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)中做選擇呢?

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?

主要根據(jù)具體情況來判斷，需要確定的是：

1.電機(jī)需要承受的負(fù)載，以及是水平或垂直負(fù)載。

2.電機(jī)在扭矩、慣性、轉(zhuǎn)速、精度、加速、減速上的要求。

3.電機(jī)在上位控制上的要求，在端口界面、通信等方面。

4.電機(jī)選型上的主要控制模式是位置、扭矩或速度。

5.電源使用的供電模式是采用直流或交流，電機(jī)電壓的范圍。

基于以上這些要求上的明確條件，來確定電機(jī)和匹配的驅(qū)動(dòng)器或控制器的類型。

出伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)各自的特點(diǎn)：

比較伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別之處

1.低頻時(shí)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)：低頻時(shí)容易發(fā)生低頻振動(dòng)，振動(dòng)頻率與負(fù)載狀態(tài)及驅(qū)動(dòng)器性能有著直接的關(guān)系，所產(chǎn)生的振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)非常的不利，一般步進(jìn)電機(jī)會(huì)采用加裝阻尼器的方式火死驅(qū)動(dòng)器采用細(xì)分技術(shù)來客服低頻振動(dòng)的問題。

交流伺服電機(jī)：反觀伺服電機(jī)在低頻率時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)是非常順暢的，即使低速也不會(huì)從出現(xiàn)振動(dòng)的現(xiàn)象，其主要原因是伺服系統(tǒng)中特有的共振抑制功能，包括機(jī)械剛性上不足的調(diào)整，都能夠在系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行分析，便于系統(tǒng)調(diào)整。

2.矩頻性能上的比較

步進(jìn)電機(jī)：在輸出力矩隨著轉(zhuǎn)速的一路升高而下降，并且在電機(jī)處于較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)產(chǎn)生急劇下降的狀態(tài)，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300至600rpm。

交流伺服電機(jī)：是以恒力矩輸出，那么也就是在額定轉(zhuǎn)速為2000rpm或3000rpm以內(nèi)時(shí)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

3.過載能力上的比較

步進(jìn)電機(jī)：以步進(jìn)電機(jī)來說一般是不具有過載能力。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，電機(jī)方面為了克服這種慣性力矩，就會(huì)選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而正常來說工作上電機(jī)的使用期間不需要那么大的轉(zhuǎn)矩的，就會(huì)出現(xiàn)力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

交流伺服電機(jī)：是具有較強(qiáng)的過載能力，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，交流伺服電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍之高，并且可以適用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

總體考量下來可以看出伺服電機(jī)在許多的性能方面都比步進(jìn)電機(jī)優(yōu)秀，但是相對(duì)于要求不高的場所中也是可以考慮步進(jìn)電機(jī)降低成本，需要在考慮多方面的控制因素后選用合適的電機(jī)。