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步進電機

步進驅(qū)動器
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步進電機相同功率可以用伺服電機嗎?


在做一個設(shè)計方案必須采用伺服電機怎奈不容易測算應(yīng)當采用的型號規(guī)格,在網(wǎng)上有早已選定的步進電機型號規(guī)格,了解一下是不是能夠采用與步進電機同樣規(guī)格型號的伺服電機。
一點難題也沒有,最先伺服電機的控制更為精確由于多了伺服電機和反饋機制,成本增加了一點罷了,步進電機則沒了意見反饋,可是二者的輸出功率是同樣的,此外一般設(shè)計方案上都是有一定的容量,雖然安心去用吧,但是我覺得這個問題簡易,你應(yīng)該拿2個電機的使用說明看一下就懂了。
步進電機相同功率可以用伺服電機嗎?
在實際運用場所,當終端設(shè)備負荷平穩(wěn)、姿勢簡易、基礎(chǔ)為低速檔運行時,采用低成本且非常容易控制的步進電機更為適合;但當終端設(shè)備負荷起伏范疇很大、姿勢簡易、基礎(chǔ)為低速檔運行時,假如挑選了步進電機,則會遭遇一系列苦惱,由于選用波形驅(qū)動器的步進電機無法清除震動和噪聲,并會由于扭矩起伏而造成失步或過沖。事實上,當終端設(shè)備負荷起伏范疇很大時,就算基礎(chǔ)為低速檔運行情況,也應(yīng)當采用伺服電機,由于考慮到了作用提升要素、環(huán)保節(jié)能要素,控制精密度提升要素、系統(tǒng)軟件可靠性提升等要素以后,會發(fā)覺采用價錢較高的伺服電機反倒提升了綜合性成本費。
用伺服電機取代步進電機時要留意什么難題呢?
1,以便確??刂葡到y(tǒng)軟件更改并不大,應(yīng)取用數(shù)顯式伺服控制系統(tǒng),可仍選用原先的單脈沖控制方法;
2,因為伺服電機的負載工作能力強,能夠參考原步進電機額定值輸出扭矩的1/3來明確伺服電機的額定值扭矩;
3,由于伺服電機的額定值傳動比步進電機要高得多,最好是提升降速設(shè)備,讓伺服電機工作中在貼近額定值轉(zhuǎn)速比下,那樣還可以挑選輸出功率更小的電機,以控制成本。
當今伺服電機趨于步進化的主要表現(xiàn):
1,小容積高作用:選用全新永磁鐵氧體及提升電機設(shè)計方案,使容積較小的電機也可以造成非常大的扭矩。同一型號規(guī)格電機與不一樣的控制器配對時,較大輸出扭矩不一樣;同樣容積電機選用不一樣繞阻方式、不一樣地磁極數(shù)時,功率都不同樣;
2,耐沖擊扭矩:較大扭矩能做到額定值扭矩的若干倍;
3.選用性能卓越的永磁材料,高磁能積;
4,電機和控制器上均可含有溫度監(jiān)控器。
伺服電機控制是不是能夠取代步進電機控制
1.步進電機、伺服電機全是控制電機,關(guān)鍵用以高精密精準定位控制主要用途。非常是伺服電機,數(shù)控機床常見電機。一般應(yīng)用控制器+控制器+伺服電機(步進)電機+連軸器+滾珠絲杠副+滑軌不用減速機的,由于伺服電機和步進速率依據(jù)單脈沖頻率能夠大范疇調(diào)整速率。
2.伺服電機是閉環(huán)控制控制,步進一般開環(huán)傳遞函數(shù)控制。伺服電機高精密,比步進貴。
3.伺服電機,步進全是用以精準定位應(yīng)用狀況下,例如,從起點以一定的速率健身運動到10毫米再到25mm終止回到。
4.二者全是特殊電機,都能精準控制速率??墒嵌呖刂扑俾实幕驹聿灰粯樱核欧姍C是閉環(huán)控制控制(根據(jù)伺服電機意見反饋等進行),即會即時測量電機的速率;步進電機是開環(huán)傳遞函數(shù)控制,鍵入一個單脈沖步進電機便會掉轉(zhuǎn)一固定不動的視角,可是不對速率開展測量。


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