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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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直流無(wú)刷伺服電機(jī)的類型和型式選擇方法
發(fā)布時(shí)間:2020-11-12 01:56:09
一、輸出功率的選擇
功率選得過(guò)大不實(shí)惠,功率選對(duì)過(guò)小電動(dòng)機(jī)非常容易因負(fù)載而毀壞。
1.針對(duì)持續(xù)運(yùn)作的伺服電機(jī)電機(jī),選定輸出功率應(yīng)相當(dāng)于或略大生產(chǎn)機(jī)械的輸出功率。
2.針對(duì)短時(shí)間工作中的伺服電機(jī)電機(jī),容許在運(yùn)作中有短暫性的負(fù)載,故選定輸出功率可相當(dāng)于或略低于生產(chǎn)機(jī)械的輸出功率。
二、 種類和型式的選擇
1.類型的挑選
一般自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)用場(chǎng)所應(yīng)盡量采用溝通交流伺服電機(jī)電機(jī)。變速和線性度很高的場(chǎng)所采用交流電機(jī)調(diào)速電機(jī)或別的專用型的操縱電機(jī),如平行線電機(jī)等。
2.構(gòu)造形式的挑選
依據(jù)工作方式和辦公環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)挑選不一樣的構(gòu)造形式,如經(jīng)常起停采用空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)造的伺服電機(jī)電機(jī);如速率規(guī)定較均衡的場(chǎng)所采用大慣性力伺服電機(jī)電機(jī)。

三、關(guān)鍵性能參數(shù)的挑選
1.電壓
技術(shù)性數(shù)據(jù)分析表中勵(lì)磁調(diào)節(jié)器電壓和操縱電壓指的全是額定電流。勵(lì)磁調(diào)節(jié)器電壓容許變化范疇為土5%上下。電壓太高,電機(jī)會(huì)發(fā)燙;電壓太低和功率會(huì)顯著降低,加快時(shí)間提高等。伺服電機(jī)電機(jī)應(yīng)用時(shí),應(yīng)注意到勵(lì)磁調(diào)節(jié)器繞組兩邊電壓會(huì)高過(guò)開(kāi)關(guān)電源電壓,并且隨轉(zhuǎn)速上升而擴(kuò)大,其值假如超出額定電流過(guò)多,會(huì)使電機(jī)超溫。
操縱繞組的額定值電壓有時(shí)候也稱較大操縱電壓,在幅度值操縱標(biāo)準(zhǔn)下再加這一電壓就能獲得環(huán)形電磁振蕩
2.頻率
現(xiàn)階段操縱電機(jī)常見(jiàn)的頻率分低頻和高頻兩類,低頻為50HZ(或60HZ),高頻為400HZ(或500HZ)。由于頻率越高,渦流損耗越大,因此高頻電機(jī)的鐵芯用較薄的(0.3mm下列)鐵氧體磁芯折成,以降低渦流損耗;低頻電機(jī)則用0.35~0.5毫米的鐵氧體磁芯。
低頻電機(jī)不應(yīng)該用中頻感應(yīng)爐,高頻電機(jī)都不應(yīng)當(dāng)用低頻開(kāi)關(guān)電源,不然電機(jī)特性會(huì)越差。
在迫不得已時(shí),低頻開(kāi)關(guān)電源中間或是中頻感應(yīng)爐中間能夠相互之間替代應(yīng)用,但是隨頻率正比例地更改電壓,而維持電流量仍為額定電流,那樣,電機(jī)發(fā)燙能夠大部分不會(huì)改變。比如一臺(tái)500Hz、110V的電機(jī),假如用在400Hz時(shí),那么加到電機(jī)上的電壓就應(yīng)改為110×400/500=88V。
3.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,堵轉(zhuǎn)電流量
電機(jī)定子兩相繞組再加額定值電壓,轉(zhuǎn)速相當(dāng)于0時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩,稱之為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。這時(shí)候流過(guò)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器繞組和操縱繞組的電流量各自稱堵轉(zhuǎn)自感電動(dòng)勢(shì)和堵轉(zhuǎn)操縱電流量。
堵轉(zhuǎn)電流量一般是電流量的最高值,可做為設(shè)計(jì)方案開(kāi)關(guān)電源和放大儀的根據(jù)。
4.滿載轉(zhuǎn)速
定干兩相繞組再加額定值電壓,電機(jī)沒(méi)有一切負(fù)荷時(shí)的轉(zhuǎn)速稱之為滿載轉(zhuǎn)速n0。滿載轉(zhuǎn)速與電機(jī)的極少數(shù)相關(guān)。因?yàn)殡姍C(jī)自身阻轉(zhuǎn)矩的危害,滿載轉(zhuǎn)速略低同歩速。
5.額定值功率
當(dāng)電機(jī)處在對(duì)稱性情況時(shí),功率P2隨轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)變的狀況如圖所示78所顯示。當(dāng)轉(zhuǎn)速貼近滿載轉(zhuǎn)速n0的一半時(shí),功率較大。一般就把這一點(diǎn)要求為溝通交流伺服電機(jī)電機(jī)的額定值情況。相匹配這一情況下的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速稱之為額定值轉(zhuǎn)矩Tn。和額定值轉(zhuǎn)速nn。
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