在這個轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)，有兩個永久性磁鐵，一個是N極，一個是S極。這種結(jié)構(gòu)屬于外轉(zhuǎn)子型的無刷電機(jī)，即電機(jī)的轉(zhuǎn)子在外面，而定子在內(nèi)部，電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)是線圈，也就是電磁鐵。定子在內(nèi)部是固定不動的，那么，大家來想一下，如何才能讓這個電機(jī)轉(zhuǎn)起來呢？

  其實(shí)這個很容易想到，利用磁鐵異性相吸的原理，如果我給定子線圈通電如下所示，會發(fā)生什么情況呢？很顯然，外面的轉(zhuǎn)子由于異性相吸的原理會逆時針轉(zhuǎn)動，讓自己的N極靠近定子電磁鐵的S極，自己的S極靠近定子的N極。很簡單吧。看他們慢慢的靠近了。

  如果兩個磁極靠近了怎么辦呢？還能繼續(xù)轉(zhuǎn)動嗎？顯然他們不想繼續(xù)轉(zhuǎn)動了。不過我們有辦法。我們讓下一個線圈通電，剛才這個線圈不通電，即上圖中標(biāo)B的線圈通電流。這樣永磁鐵就開始繼續(xù)趕路追尋下一個目標(biāo)了。如下圖所示。

  這個過程就好比你拿了一個胡蘿卜去勾引一頭驢，你的胡蘿卜和驢以同樣的速度在運(yùn)動，蠢驢永遠(yuǎn)也追不上胡蘿卜，但是蠢驢終歸是蠢驢，它會一直追下去。

  就這樣，無刷電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了，這當(dāng)然是無刷電機(jī)最簡單、最基本的運(yùn)行原理而已。它是有明顯的缺點(diǎn)的，它轉(zhuǎn)動的時候會抖動，一會快一會兒慢，就像這頭奔跑的蠢驢一樣，它看見胡蘿卜就跑，看不見的時候就不想跑，快追上胡蘿卜的時候跑得快，離胡蘿卜遠(yuǎn)的時候跑的慢，怎么辦呢？干脆在給這個驢后面放個鞭子，拿鞭子打它讓他趕緊的跑。于是乎就有了這樣的電機(jī)。前面一個電磁鐵線圈在勾引永磁鐵，后面一個電磁鐵線圈在推動永磁鐵。就好像一頭驢，前面有吃的東西，后面有鞭子，你說它跑還是不跑呢？

  這樣這頭蠢驢就開始賣力的馬不停蹄的奔跑了。。

  有人說，哦，原來無刷電機(jī)這么簡單啊？No，No，No，這里面的關(guān)鍵技術(shù)是你怎樣讓內(nèi)部的定子線圈產(chǎn)生在合適的時間產(chǎn)生合適的電流？這簡單嗎？其實(shí)沒有電力電子技術(shù)的支持一點(diǎn)也不簡單啊。有同學(xué)又問了，定子線圈怎么知道什么時候通什么電流，怎么知道驢什么時候追上來了，什么時候移動胡蘿卜？

  其實(shí)我們在無刷電機(jī)里面安裝了霍爾傳感器，霍爾傳感器能夠感受轉(zhuǎn)子永磁鐵的位置，也就是驢的位置，它能夠及時的把驢的位置報告給定子線圈控制器，控制器根據(jù)這個信息來控制定子內(nèi)部的線圈電流流向。就這樣無刷電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。

  我們可以看到，無刷電機(jī)的定子線圈內(nèi)部的電流其實(shí)也在不停的改變方向，所以其實(shí)是交流電，但是我們說的是無刷直流電機(jī)啊，是的，我們用的是直流電源啊，直流電源通過無刷電機(jī)的驅(qū)動器變成了交流電，這個過程其實(shí)是無刷電機(jī)的比較核心的技術(shù)。

  普通直流電機(jī)線圈內(nèi)部也是流通的交流電，但是普通電機(jī)是通過電刷和換向器的合作把直流電變成了交流電，電刷這個裝置像一個刷子一樣一直在摩擦，使得普通直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用壽命不夠長，而無刷電機(jī)用的是電力電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)了電流的逆變（直流變交流），沒有了電刷這個結(jié)構(gòu)，是一種技術(shù)的進(jìn)步。

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