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步進電機

步進驅動器
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問:伺服電機可以直接工頻驅動嗎?


伺服電機能不能直接工頻驅動?
答:這個是,肯定不允許的伺服電機體型小是,其永磁體特性的結果。再有個特點,即其啟動扭矩大?原因在于伺服啟動器,能準確無誤找到磁極具體位置,使定電機轉子磁極正交,最大出力找到磁極就需要伺服里的傳感器起作用,伺服再有個特點,其定子電阻相較異步,要小得多,一般在毫歐姆級別。
步進電機
 
當將工頻電源,加入永磁電機時,可以想象,會產生多大的電流,而且開環(huán)的工頻沒有找準磁極時,轉矩也不可能夠大,啟動速度也較慢,這時電機肯定會燒壞。
有心的,可以比較下西門子異步電機和同步電機的特點。但伺服電機也可以,進行開環(huán)控制,比如用mm440拖動伺服電機。無編碼器伺服電機控制時,就是先開環(huán),然后進行閉環(huán)伺服控制的。
異步啟動法:先不給同步電動機勵磁電流,同步電動機以異步方式運行,待電動機轉速接近同步是加入勵磁電流牽入同步狀態(tài),既兩個階段異步啟動和牽入同步。
變頻啟動法:先在電機轉子中加入勵磁電流,運用變頻器逐步提高定子兩端的電源頻率,使電機轉子磁極在開始啟動時就與旋轉磁場建立起穩(wěn)定的磁拉力。

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