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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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直流無(wú)刷伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)需要怎么解決?
發(fā)布時(shí)間:2020-04-25 07:05:22
我們要是遇到直流無(wú)刷電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況?我們應(yīng)該如何處理這樣的問(wèn)題?直流無(wú)刷電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。在使用直流無(wú)刷電機(jī)時(shí)可能會(huì)遇到一些故障,導(dǎo)致直流無(wú)刷電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的原因可能會(huì)有很多方面造成的,接下來(lái)我們與伺服電機(jī)廠家的工作人員一起看看如何處理這些問(wèn)題。

一、控制模式的設(shè)定錯(cuò)誤:用前面板的監(jiān)視模式確認(rèn)現(xiàn)在的控制模式是否錯(cuò)誤?
處理方法:
1、重新設(shè)定Pr0.01。
2、Pr0.01為3-5時(shí),確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。
二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯(cuò)誤:作為轉(zhuǎn)矩限制,是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)
處理方法:
1、使用外部輸入時(shí),設(shè)Pr5.21為0,在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。
2、使用參數(shù)值時(shí),將Pr5.21設(shè)為1,在Pr0.13設(shè)定大數(shù)值。
直流無(wú)刷電機(jī)
三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯(cuò)誤。(位置、全閉環(huán)):針對(duì)指令脈沖輸入,直流無(wú)刷電機(jī),直流無(wú)刷電機(jī)是否按所預(yù)定移動(dòng)量動(dòng)作。
處理方法:
1、重新確認(rèn)Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00—Pr5.02的設(shè)定。
2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-,直流無(wú)刷電機(jī)接線,將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值,分倍頻切換無(wú)效。
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