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在一些自動控制系統(tǒng)領域中，步進電機的應用仍占著非常大的占比，可步進電機的自身特性決定了其使用特性，常常在調節(jié)環(huán)節(jié)中會碰到步進電機丟步、堵轉和定位不準確等狀況，東么川直流電機技術員建議顧客碰到這類狀況別著急，更不必為此而否定所采用步進電機的型號大小，一定要理智觀察分析出現(xiàn)該狀況的因素，從而找到解決辦法!

步進電機的丟步及定位不準確，一般來說由下列幾方面因素造成：

1、轉換方向時丟脈沖，主要表現(xiàn)為往任何一個方向都準，但一轉換方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;

2、初速度太高，加速度太大，造成有時丟步;

3、使用同步帶的場合軟件補償太多或太少;

4、電機馬達力量不足;

5、控制器受干擾造成誤動作;

6、伺服驅動器受干擾造成;

7、軟件缺陷;

針對以上問題分析如下：

1)一般來說的步進驅動器對方向和脈沖信號都是有相應的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的伺服驅動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反，最后故障狀況主要表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。

2)鑒于步進電機特性決定初速度不可以太高，尤其帶的電機負載慣量較大狀況下,建議初速度在1r/s下列，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，非常容易過沖，導致定位不準確;直流電機正轉和反轉之間應有相應的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大造成過沖。

3)按照真實情況調節(jié)被償參數(shù)值，(鑒于同步帶彈性形變較大，所以轉換方向時需加相應的補償)。

4)適當?shù)卦龃箅姍C馬達電流，增強伺服驅動器電壓(注意選配伺服驅動器)選扭矩大某些的電機馬達。

5)系統(tǒng)的干擾造成控制器或伺服驅動器的誤動作，我們只能想辦法找到干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，增強自身的抗干擾能力，常見措施：

①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。

②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電機器設備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內各機器設備之間的干擾。

③機器設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

6)軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。

本文源于深圳東么川驅動www.sz-dmc.cn/，致力于步進電機驅動器、步進驅動器、無刷電機、步進電機和直流無刷電機產(chǎn)品技術的研發(fā)和生產(chǎn)。