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步進伺服電機在agv工業(yè)機器人上應(yīng)用到底如何？

發(fā)布時間：2020-07-06 09:51:29

現(xiàn)在社會，加工制造業(yè)將全面實施智能化系統(tǒng)制造，重要的工作崗位將由機器設(shè)備代人勞作，下降大家的體力勞動，持續(xù)改善大家的辦公環(huán)境。步進伺服電機可以通過改變電流功率從而改變機器人的負載量，運行速度。自然還有許多好朋友在質(zhì)疑步進電機交流伺服電機到底如何呢?

步進伺服電機到底怎樣呢?步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在現(xiàn)階段國內(nèi)的數(shù)字自動控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用領(lǐng)域非常普遍。伴隨著全數(shù)字式交流伺服控制系統(tǒng)的發(fā)生，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字自動控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨向，運動自動控制系統(tǒng)中大多數(shù)運用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電機。步進電機在低速最易發(fā)生低頻振動狀況。振動頻率與負載情況和伺服驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動狀況對于機器設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機運行在低速時，一般應(yīng)運用阻尼技術(shù)來克服低頻振動狀況，比如在電機上加阻尼器，或伺服驅(qū)動器上運用細分技術(shù)等。

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)的狀況，停止時轉(zhuǎn)速過高易發(fā)生過沖的狀況，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，伺服驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會發(fā)生步進電機的丟步或過沖的狀況，控制性能更為可靠。

根據(jù)上文的分析，大家對步進電機交流伺服電機也有了深入的了解。伴隨著勞動成本的持續(xù)上升，工業(yè)機器人價格的不斷下降，性能的逐步完善，其機器人行業(yè)將會保持高速增長的勢頭，交流伺服電機也會迎來更好的發(fā)展機遇。