步進(jìn)電機(jī)是機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用最理想的電機(jī)

　　步進(jìn)電機(jī)為什么能廣泛應(yīng)用于機(jī)器人,所有ST機(jī)器人有編碼器反饋這是相對(duì)于軟件電機(jī)計(jì)數(shù)。在其中不能被糾正任何錯(cuò)誤的情況下，系統(tǒng)將停止。因此，該系統(tǒng)的完整性要高得多。

　　山社步進(jìn)電機(jī)低速大扭矩設(shè)備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點(diǎn)，使得步進(jìn)理想的機(jī)器人，因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是短距離要求高加速度達(dá)到低點(diǎn)的循環(huán)周期。

　　功率-重量比高于直流電動(dòng)機(jī)低。大多數(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是長(zhǎng)距離高速(因此高功率)，但通常包括短距離的停止和啟動(dòng)。在機(jī)器人的應(yīng)用里，步進(jìn)電機(jī)在低轉(zhuǎn)速高扭矩是最理想的電機(jī)。

　　步進(jìn)電機(jī)定位裝置，所以不能有錯(cuò)誤的工作，例如過(guò)度的負(fù)荷下不會(huì)放緩，但將停止。它們不能被用來(lái)發(fā)揮獨(dú)立的位置的力。機(jī)器人是位置的設(shè)備，旨在進(jìn)入精確位置沒(méi)有錯(cuò)誤。在一檔或碰撞時(shí)編碼器報(bào)告錯(cuò)誤并停止進(jìn)一步的動(dòng)作的機(jī)器人。

　　在某些低速步進(jìn)電機(jī)可以產(chǎn)生共鳴同步和拖延的損失。每個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是獨(dú)立的微處理器控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)偽正弦稱為微步。微碼手表共振和自動(dòng)切換的相位和電流來(lái)補(bǔ)償。

　　步進(jìn)電機(jī)使更多的噪音。沉默的驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)行的微步進(jìn)模式下，電機(jī)在整個(gè)速度范圍內(nèi)可以在視頻看到。

　　連續(xù)路徑與步進(jìn)電機(jī)非常困難的。電機(jī)，同時(shí)坡道各個(gè)電機(jī)向上或向下必要的DSP硬件和軟件股的時(shí)間。該系統(tǒng)具有對(duì)角為零的過(guò)沖的優(yōu)點(diǎn)-如果不能達(dá)到所要求的方向上的變化是預(yù)先報(bào)告。

　　機(jī)器人設(shè)計(jì)中選用用山社步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

　　1 對(duì)于同等性能的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)較之于它們更便宜;

　　2 步進(jìn)電機(jī)相較無(wú)刷電機(jī)等有更長(zhǎng)的壽命;

　　3 作為數(shù)字馬達(dá)就可以準(zhǔn)確地定位不打滑或過(guò)沖;

　　4 驅(qū)動(dòng)模塊不是線性放大器這意味著更少的散熱片，更高的效率，更高的可靠性;

　　5 驅(qū)動(dòng)模塊比線性放大器比較便宜;

　　6 沒(méi)有昂貴的伺服控制的電子元件，因?yàn)樾盘?hào)直接從MPU起源;

　　7 軟件故障安全，主控板問(wèn)題步進(jìn)脈沖，如果該軟件無(wú)法工作或崩潰電機(jī)自動(dòng)停止;

　　8 電子驅(qū)動(dòng)器故障 - 安全，如遇驅(qū)動(dòng)放大器故障的電機(jī)鎖固，將無(wú)法運(yùn)行。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障的電機(jī)仍然可以運(yùn)行，可能在全速運(yùn)轉(zhuǎn);

　　9 速度控制精確和可重復(fù)的(晶體控制);

　　10 如果需要，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行極為緩慢。

　　更多步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器，減速步進(jìn)電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)問(wèn)題歡迎訪問(wèn)深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司官網(wǎng)進(jìn)行咨詢。