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為什么選用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)?
發(fā)布時(shí)間:2017-11-09 03:55:00
為什么選用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)?
為什么選擇步進(jìn)電機(jī),我們從下面幾個(gè)方面進(jìn)行探討:
1、控制精度不同。普通步進(jìn)電機(jī)的精度取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu),電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,市場(chǎng)上大部分還是兩相步進(jìn)電機(jī),精度都不會(huì)太高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制,提高一定的精度。
2、矩頻特性不同;普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降,由于沒(méi)有閉環(huán)電流補(bǔ)償,導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制,這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償,保持高速的力矩輸出。
3、運(yùn)行性能不同;普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
4、速度響應(yīng)性能不同;普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。相關(guān)產(chǎn)品推薦:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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