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　　a.高低壓驅動:這個是主要是針對恒電壓驅動存在的一些缺點，然后去把技術在進一步的去發(fā)展，然后在研發(fā)出來新的高低壓驅動主要是用來來改善恒電壓驅動的一部分部分缺點，所以說高低壓驅動的原理主要是，在步進電機轉到整步的時候這個時候需要去使用高壓去進行控制的，還有就是如果運動到半步的時候就使用低壓進行控制的，所以說在停止時也是使用低壓來進行控制，使其停止下來的。

　　b.恒電壓驅動:主要是單電壓驅動是指在電機繞組工作的過程中，所以我們只我們只需要用一個方向電壓來對繞組進行供電，然后在去其他的多個繞組進行交替的提供電壓，該方式是一種比較老的驅動方式，現(xiàn)在基本不用了

　　c.電流比較斬波驅動這個是現(xiàn)在目前市場上采用最多的一種，相對來說電流比斬波驅動是直接把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，然后與D/A轉換器輸出的預設值去進行比較，主要是拿比較結果來控制功率管的開關的，主要就可以達到控制繞組相電流的目的了。

　　d.還有就是潛進式驅動這是一種全新的運動控制技術了，那么這個技術主要是在當前電流比較斬波驅動技術的前提下，去克服其中的一些缺點然后在去進行創(chuàng)新的一種全新的驅動方法，這其中核心技術是在這個電流比較斬波驅動的前提下去直接增加了驅動元件發(fā)熱與高頻抑制保護技術的。

　　e.在有就是自激式恒電流斬波驅動的工作原理主要是通過硬件設計當電流達到這個設定值的時候我們先去通過硬件把這個電流關閉，然后我們?nèi)サ綖榱硪粋€繞組去進行通電，還有就是另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，然后又能通過硬件把這個進行關閉，就這樣如此反復，然后就可以去推進步進電機運轉了

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