步進(jìn)電機驅(qū)動器可以有交流或直流輸入。驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)生的事情是，輸入信號被轉(zhuǎn)換為一系列方波脈沖，這些脈沖被施加到電機的繞組上，為電機提供動力并產(chǎn)生運動。

可以將PLC或PC中的脈沖生成功能傳送到帶有為步進(jìn)電機供電的內(nèi)置控制器的驅(qū)動器。

然而，步進(jìn)電機本身起著交流電機的作用（它們通常被認(rèn)為是異步電機），因為即使是直流輸入也會轉(zhuǎn)換為方波來驅(qū)動各個電機繞組。對于步進(jìn)電機，施加的電壓越高，電機繞組中的電流上升越快。所以一般來說，更高的交流電壓輸入會產(chǎn)生更大的扭矩。

將正確的驅(qū)動器與正確的電機配對對于優(yōu)化步進(jìn)電機性能至關(guān)重要。例如，更快的開關(guān)速率可以獲得更高的速度。但這取決于電機繞組中的電感。然而，增加驅(qū)動電壓有助于克服這一限制，但也會產(chǎn)生更高電流的問題，必須限制電流，以免損壞電機繞組。