對于步進電機的每個離散步進，系統(tǒng)的慣性會導致電機略微超過（或低于）預期的步進角。然后電機振蕩或“響起”，直到它最終穩(wěn)定在指令位置。如果這些逐步振蕩的頻率處于或接近電機的固有頻率，則電機的穩(wěn)定時間將會增加，并且可能會出現(xiàn)振動和可聽噪聲。這被稱為共振，如果變得嚴重，可能會導致電機失步甚至失速。

所有物體都有一個自然的或共振的頻率，在該頻率下物體在沒有任何阻尼力的情況下振動。對于經(jīng)典的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，共振頻率是彈簧常數(shù)和質(zhì)量的函數(shù)。

對于步進電機系統(tǒng)，諧振頻率是電機轉矩常數(shù)和系統(tǒng)慣性的函數(shù)。（請注意，電機的諧振頻率是轉子慣性的函數(shù)，但在步進電機系統(tǒng)中，重要的是電機-負載組合的慣性 。）

有幾種方法可以減少步進電機系統(tǒng)中的共振，最簡單的方法通常是改變系統(tǒng)的慣性。用戶可以通過兩種方式做到這一點——在電機和負載之間添加機械阻尼器，或者在系統(tǒng)中添加齒輪箱。

步進電機的機械阻尼器范圍從吸收和消散振動能量的簡單彈性體環(huán)，到 旨在匹配和抵消系統(tǒng)固有頻率的調(diào)諧質(zhì)量阻尼器。

添加變速箱有兩個好處。首先，它通過降低負載慣量來降低系統(tǒng)總慣量。（回想一下，當使用齒輪箱時，負載慣量除以齒輪比的平方）。當動力通過齒輪箱從電機傳輸時，電機必須以給定的輸出速度更快地旋轉到負載，因此電機以或接近其固有頻率運行的可能性較小。

步進驅(qū)動器的控制方法也會影響電機的振動量。舉個例子，使用微步進控制運行電機可以使每一步的轉矩變化更小，因為繞組中電流的建立和衰減更加平緩。盡管微步操作仍然可能出現(xiàn)過沖（或下沖），但與全步操作相比，它的影響較小，因此穩(wěn)定時間和振動會更低。

五相步進電機的步距角也比典型的兩相電機小。與微步進一樣，步距角越小意味著每一步所需的電流越少，因此發(fā)生的任何振動都不那么嚴重。隨著更多的相位（五相對兩相）有助于輸出扭矩，電機的扭矩紋波更低，振動也更少。

從制造的角度來看，步進電機的振動趨勢可以通過改變轉子慣性（通過材料或設計改變）和改變電機和定子之間的氣隙大小來減少，這反過來又會改變電機的扭矩剛度. 制造商還提供步進電機驅(qū)動器，用于監(jiān)控和精確控制電機繞組中的電流，以提供平穩(wěn)運行、最小化振動并避免共振。