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步進電機選型計算負載、需要轉(zhuǎn)矩。確定型號
發(fā)布時間：2021-07-23 06:37:14
步進電機需要怎么選型 ?基本思路如
下∶ 1、確定機械傳動結(jié)構(gòu)
?如直接接，絲桿傳動。皮帶傳動等等。 議時要考慮到l—些對電機機械上的要求 ，如大概可T接受尺、 安裝要求電機徑向、軸向受力及竄動要求等等。
?2、確定需要的分辨率?
根據(jù)選定的機械結(jié)構(gòu)和整機要求，確定電機的分辨率，即步距角，例如要選用 0.9"或是 1.8 °的電機。
?3、根據(jù)機械傳動要求，確定運轉(zhuǎn)模式
?也即根據(jù)機械移動，定位和時間要求來確定步進電機運轉(zhuǎn)的速度，角度和加減速曲線。?
下∶ 1、確定機械傳動結(jié)構(gòu)
?如直接接，絲桿傳動。皮帶傳動等等。 議時要考慮到l—些對電機機械上的要求 ，如大概可T接受尺、 安裝要求電機徑向、軸向受力及竄動要求等等。
?2、確定需要的分辨率?
根據(jù)選定的機械結(jié)構(gòu)和整機要求，確定電機的分辨率，即步距角，例如要選用 0.9"或是 1.8 °的電機。
?3、根據(jù)機械傳動要求，確定運轉(zhuǎn)模式
?也即根據(jù)機械移動，定位和時間要求來確定步進電機運轉(zhuǎn)的速度，角度和加減速曲線。?
3.1計算運轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
3.2確定運行曲線和計算脈沖頻率
一般來說運行曲線使用矩形和梯形兩種。
☆矩形曲線
☆矩形曲線
電機直接以運行頻率啟動，運轉(zhuǎn)到位后直接停止。這種運轉(zhuǎn)方式需要非常大的加速扭矩。
☆梯形曲線
電機由較低的頻率啟動，加速到要求速度，運行一定時間后要求再減速然后停止。這樣速度變化較為緩慢，對加速扭矩要求可適當降低。通常加減速度時間設(shè)定為定位時間的 25%左右。根據(jù)實際情況確定啟動頻率 ，啟動時間（也可以考慮在多少個脈沖數(shù)后加速到運行頻率）
4、計算需要的轉(zhuǎn)矩
4.1 計算負載轉(zhuǎn)矩
4.1 計算負載轉(zhuǎn)矩
這是在機械結(jié)構(gòu)正常運行時電機需要提供的克服各部分摩擦阻力的轉(zhuǎn)矩。負載轉(zhuǎn)矩根據(jù)不同的機械結(jié)構(gòu)和負載種類而異，可以進行理論計算和實際測量。
4.2 計算加速度轉(zhuǎn)矩
4.2 計算加速度轉(zhuǎn)矩
這是把負載從靜止加速到運行速度和把運行負載所停下來需要的轉(zhuǎn)矩。
☆矩形驅(qū)動時
☆矩形驅(qū)動時
☆梯形驅(qū)動時
4.3計算需要轉(zhuǎn)矩
需要轉(zhuǎn)矩 =（負載轉(zhuǎn)矩 +加速轉(zhuǎn)矩）× 安全系數(shù)安全系數(shù)通常設(shè)置為 1.5-2.0 倍。
5、查看電機矩頻曲線，確定電機造型
根據(jù)上面計算好的電機運行頻率和需要力矩確定工作點，查看相關(guān)電機的矩步曲線，選擇運行力矩（又稱牽引力矩）曲線在工作點之上相的相對應的電機。再查看該電機的啟動力矩（又稱牽入力矩）曲線，確定在啟動頻率點上電機可以提供足夠的轉(zhuǎn)矩。
6、選定型號后，需再確認一下慣量比
如果慣量比過大 ，則啟動停止時的過沖和回沖會變大，從而影響啟動和整定的時間，也可能出現(xiàn)無法啟動的現(xiàn)象。慣量比超出以下參考值時，建議選用大—號的電機或者另加齒輪減速箱。慣量比參考值∶20、28、35電機建議 5以下， 42、57、 86、110電機建議 10 以下。
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