現(xiàn)實生活中我們接觸的電機包括很多種類，除部分特殊種類外，永磁電機均是利用定子與轉(zhuǎn)子磁場相互作用的原理制成。其中，使用直流電源驅(qū)動的電機稱為直流電機，直流電機又可細分為直流有刷電機和直流無刷電機（BLDC）。


電刷，是區(qū)分“有刷”與“無刷”電機的關(guān)鍵，它是與換向器組合使用的電機組件，常見材質(zhì)為金屬和碳。帶有換向器和電刷的電機稱為有刷電機，使用電子電路實現(xiàn)換向功能的電機稱為無刷電機。


直流有刷電機

直流有刷電機以線圈作為轉(zhuǎn)子，電機要實現(xiàn)特定方向上的持續(xù)旋轉(zhuǎn)，需要在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一定角度時使電流換向的機制。有刷電機的換向器和電刷一起構(gòu)成了這一轉(zhuǎn)換機制。軸在換向器和電刷接觸的狀態(tài)下長時間旋轉(zhuǎn)，會產(chǎn)生電磁干擾和噪音問題，同時導(dǎo)致?lián)Q向器與電刷磨損老化，需要定期維護替換。


直流無刷電機

直流無刷電機使用永磁體作為轉(zhuǎn)子，并配置電子電路替換電刷和換向器，用于檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此無刷電機需要驅(qū)動電路（驅(qū)動器）。無刷電機無須定期維護，同時也降低了電磁干擾和噪音。


直流無刷電機有外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子兩大類。

外轉(zhuǎn)子
內(nèi)側(cè)配置線圈，外側(cè)配置永磁體，外側(cè)永磁體旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。


內(nèi)轉(zhuǎn)子
內(nèi)側(cè)配置永磁體，外側(cè)配置線圈，內(nèi)側(cè)永磁體旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)精密控制。


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