經(jīng)常會(huì)有朋友會(huì)問(wèn)我，說(shuō)：謝工為啥我焊機(jī)一開(kāi)，步進(jìn)電機(jī)怎么就開(kāi)始亂跑了，也有一些客戶問(wèn)我一插上電，什么都不動(dòng)就自己轉(zhuǎn)上了，其實(shí)這些都是外部信號(hào)干擾造成的，今天我來(lái)幫大家解答一下。

一、首先先要了解干擾源：

   把影響正常工作的信號(hào)稱為噪聲，又稱干擾。干擾會(huì)使控制系統(tǒng)的三總線上的數(shù)字信號(hào)錯(cuò)亂，影響控制系統(tǒng)指令的正常執(zhí)行，造成控制事故或控制失靈;會(huì)使前向輸人通道中的模擬信號(hào)失真，數(shù)字信號(hào)出錯(cuò);還會(huì)使后向的輸出通道的輸出信號(hào)混亂，不能正確反映系統(tǒng)的真實(shí)輸出，產(chǎn)生一系列嚴(yán)重的后果。
干擾源有哪些：
1)過(guò)渡干擾 
2)線間串?dāng)_ 
3)電源干擾；
4)電弧和反電動(dòng)勢(shì)干擾 
5)接地系統(tǒng)干擾；
6)漏磁干擾 
7)傳輸線反射干擾；
8)漏電干擾 
9)輻射干擾 
10)電網(wǎng)干擾；
11)周?chē)秒姼蓴_  11)接地干擾；
12)傳輸線反射干擾  13)外部線間串?dāng)_；

二、我們?nèi)绾斡布垢蓴_；

  任何一個(gè)電源以及輸電線路都存在內(nèi)阻，正是這些內(nèi)阻才引起了供電系統(tǒng)的噪聲干擾。實(shí)踐說(shuō)明，供電系統(tǒng)的干擾是單片機(jī)控制系統(tǒng)的主要干擾；
供電系統(tǒng)主要的干擾有:
1)過(guò)壓、欠壓;
2)浪涌、下陷；
3)尖峰電壓;
4)射頻干擾；
5)其他:半個(gè)周期內(nèi)的停電或過(guò)電壓；
  為了防止電源系統(tǒng)竄人干擾,影響單片機(jī)控制系統(tǒng)的正常工作，可采用如下圖所示的供電配置；
防止干擾有哪些方法：
1)交流濾波器
  交流進(jìn)線端加交流濾波器，可濾掉高頻干擾，如電網(wǎng)上大功率設(shè)備啟停造成的瞬間干擾。濾波器有一級(jí)濾波器、二級(jí)濾波器，可以根據(jù)需求選用。安裝時(shí)外殼要加屏蔽并使其良好接地，進(jìn)出線要分開(kāi)防止感應(yīng)和輻射耦合。低通濾波器僅允許50Hz交流通過(guò),對(duì)高頻和中頻干擾有很好的衰減作用；

2）交流穩(wěn)壓器
  交流穩(wěn)壓器主要是消除電網(wǎng)的波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，并且交流穩(wěn)穩(wěn)壓器的電磁線圈對(duì)干擾也有一定的抑制作用；
3)隔離變壓器
   利用靜電屏蔽的一般理和變壓器的特殊性可以在變壓器的初級(jí)線圈和次級(jí)線期之間加屏藏層這相當(dāng)于在變壓器的初級(jí)和次級(jí)線圈之間增加了旁路電容，可以提供抗共模干擾的能力；
4)采用分散獨(dú)立模塊供電
   對(duì)于系統(tǒng)中的主電路擴(kuò)展電路和繼電器電路等功能模塊采用獨(dú)立的整流濾波和穩(wěn)壓，避免處電源有故障引起整個(gè)系統(tǒng)顏覆，可以減少公共阻抗的相互耦合。為了進(jìn)一步提供可靠性，對(duì)主要電路采用集成穩(wěn)壓塊兩級(jí)穩(wěn)壓；

5）光耦隔離
  在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)干擾環(huán)境下,采用光電耦合器把系統(tǒng)的主機(jī)與前向，后向通道以及其他主機(jī)部分的聯(lián)系切斷，能有效地防止干擾從過(guò)程通道進(jìn)人主機(jī)，保證系統(tǒng)可靠地運(yùn)行，

6）采用屏蔽線纜
   在長(zhǎng)距離的傳輸現(xiàn)場(chǎng)干擾特別強(qiáng)烈時(shí)，可以采用光電耦合器將長(zhǎng)傳輸線完全“浮置”起來(lái),同時(shí)選用帶屏蔽層的雙絞線或同軸電纜傳輸，也可以以提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性；

7)其他
   供電系統(tǒng)可采用的其他措施:直流輸出部分采用大容量電解電容進(jìn)行平滑濾波;交流電源線與其他線盡量分開(kāi)，減少再度耦合干擾;盡量提高接口器件的電源電壓，提高接口的抗干擾能力；

三、重中之重接地技術(shù)：

    若能將接地和屏蔽正確地結(jié)合起來(lái)使用，可以解決大部分干擾引起的故障。接地問(wèn)題包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:一個(gè)是接地點(diǎn)是否正確;另一個(gè)是接地點(diǎn)是否牢固。接地點(diǎn)選擇正確可防止系統(tǒng)各部分的串?dāng)_，接地點(diǎn)牢固可使接地點(diǎn)處于零阻抗，從而降低接地電位，防止接地系統(tǒng)的共模干擾。