保持轉(zhuǎn)矩（Holding Torque）：

這是當(dāng)電機靜止且施加額定電流到繞組時，電動機將產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。

拔出轉(zhuǎn)矩曲線（Pull-Out Curve）：

該曲線表示步進電動機在任何給定速度下，可以提供給負(fù)載的最大轉(zhuǎn)矩。

超過該曲線所需的任何轉(zhuǎn)矩或速度，將導(dǎo)致電機失步，所以電機必須工作在此曲線下方。

實際上，通常所說的步進電機的扭矩速度曲線，指的就是這條曲線。

扭矩速度曲線是怎么來的呢？

首先將步進電機空載旋轉(zhuǎn)至某一速度，然后通過制動器，緩慢將扭矩逐漸施加到輸出軸上，并使用扭矩傳感器測量扭矩，直到電機失去同步（停止）的那一刻，記錄此時施加在電機軸上的轉(zhuǎn)矩。

如此反復(fù)，在每個速度點，重復(fù)此過程3次，然后，將三個扭矩值的平均值，用作將顯示在速度-扭矩曲線上的值，在多個速度點重復(fù)此過程，即可創(chuàng)建完整的扭矩速度曲線。

吸合轉(zhuǎn)矩曲線（Pull-In Curve）：

此曲線表示，在施加負(fù)載的情況下，電機在沒有任何加速或減速時，能夠啟動或停止的最大扭矩和速度組合。

簡單理解，這是電機在施加負(fù)載，而不會失去同步性的情況下，可以瞬時啟動，停止，或者反轉(zhuǎn)的最大速度。

吸合轉(zhuǎn)矩曲線，一般存在于老產(chǎn)品目錄中，因為以前電機無法通過低共振區(qū)域運行，因此需要引入吸合轉(zhuǎn)矩，來避免過大的共振。

但是，隨著微步進技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在不再需要以預(yù)定速度啟動和停止，不必?fù)?dān)心輸入脈沖引起失步。

啟停區(qū)域（Start-Stop Region）：

啟停區(qū)域表示電機可以瞬間啟動，停止和反向，并且不會失步的工作區(qū)域。

回轉(zhuǎn)區(qū)域（Slew Region）：

回轉(zhuǎn)區(qū)域，是拔出轉(zhuǎn)矩和吸合轉(zhuǎn)矩曲線之間的區(qū)域，也是電機通常運行的范圍。

步進電機不能在此區(qū)域瞬間啟動和停止，必須在啟停區(qū)域啟動，加速到吸合轉(zhuǎn)矩曲線以上，或者在回轉(zhuǎn)區(qū)域減速，然后在啟停區(qū)域停止，否則將會失步。

現(xiàn)在，電機的產(chǎn)品目錄中，實際的扭矩速度曲線，常常如下圖。

尺寸為85mm的步進電機，在轉(zhuǎn)速為1000r/min時，其扭矩相當(dāng)于400W伺服電機的額定扭矩

從圖中可以看出，步進電動機的轉(zhuǎn)矩特性不平坦，低速/中速范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩曲線趨向于變得很高，而在高速范圍內(nèi)則變得極低。

對于短距離定位，低速/中速范圍內(nèi)的高扭矩至關(guān)重要，這也是步進電機的優(yōu)點之一。

相比之下，伺服電機中速至高速范圍內(nèi)，可以產(chǎn)生平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩，適用于長行程操作。

在選擇步進電機時，一般要遵循2個原則。

（1）根據(jù)應(yīng)用的最高轉(zhuǎn)矩/速度選擇電機，也就是根據(jù)最壞情況選擇電機。

（2）扭矩余量至少保持30％以上。當(dāng)空間允許，而且可變因素較多時，可以選擇更大的余量，比如50%，80%，甚至100%。