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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司

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伺服電機(jī)如何選型？需要參考的因素是什么？

發(fā)布時(shí)間：2020-11-14 07:31:13

伺服電機(jī)是用于正確遵循或再生過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。

這種自動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)象的位置、方向性、狀態(tài)等輸出變量可以根據(jù)輸入目標(biāo)的任何變化。其主要任務(wù)是控制扭矩，根據(jù)控制裝置的必要條件調(diào)整電源，進(jìn)行調(diào)整。

另外，驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩、速度和位置控制非常靈活方便。

伺服電機(jī)的功能類似于在高精度定位系統(tǒng)中使用交流電機(jī)的頻率轉(zhuǎn)換器的功能。

一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)通過(guò)位置、速度和扭矩控制，實(shí)現(xiàn)高精度定位作為傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。

選擇合適的伺服電機(jī)需要考慮系統(tǒng)要求的所有因素。在選擇之前，先分析尺寸、電源、功率、控制模式等。

伺服電機(jī)選擇的參數(shù):

1、持續(xù)電流、峰值電流；

2.供電電壓、控制部分供電電壓；

3.支持的馬達(dá)類型、反饋類型

4.控制模式，接受命令的形式

5.通信協(xié)議。

6.數(shù)字IO。

根據(jù)這些信息，您可以大致選擇匹配的伺服電機(jī)。此外，還應(yīng)注意工作環(huán)境、溫度、濕度等因素。

選擇電機(jī)不僅要考慮電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的匹配度，還要考慮控制模式。

伺服電機(jī)有三種控制模式:位置模式可根據(jù)頻率和脈沖頻率決定運(yùn)動(dòng)速度和長(zhǎng)度，扭矩模式和速度模式可根據(jù)外部模擬輸入或通信命令設(shè)定。

在扭矩模式下，電機(jī)輸出無(wú)法控制位置和速度的固定扭矩。位置模式嚴(yán)格控制速度和位置，一般用于定位設(shè)備?？筛鶕?jù)系統(tǒng)的要求和上級(jí)控制的種類選擇合適的控制模式。

PMM一體化伺服電機(jī)采用驅(qū)動(dòng)+編碼+電機(jī)+少量電纜的整合設(shè)計(jì)，使驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的適應(yīng)更加完善，節(jié)省了驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的匹配過(guò)程，迅速部署，不需要膨脹的控制盤設(shè)計(jì)，降低了使用成本。

目前伺服電機(jī)系統(tǒng)越來(lái)越智能化。不僅如此，還支持各種類型的伺服驅(qū)動(dòng)器，兼容各種反饋類型，可以接收模擬量、PWM、脈沖+方向和控制命令。支持CANopen、EtherCAT巴士協(xié)議等，提供三個(gè)循環(huán)控制和逆轉(zhuǎn)功能。使用方便，控制精度高。而且大大改善了系統(tǒng)性能，為開(kāi)發(fā)商節(jié)省了不少時(shí)間。