步進電機無編碼器

假如步進電機無編碼器裝置。若要在步進電機上增加編碼器，可將編碼器延伸到步進電機的兩軸，將編碼器添加到后軸。

該編碼器屬于反饋系統(tǒng)，與步進電機配合使用，由PLC控制步進電機的運行。從原理上講，PLC將脈沖指令發(fā)送給步進驅動器，驅動器給步進電機提供相應的電流運行，當編碼器檢測到步進電機運行到所需到達的位置時，將脈沖信號反饋給PLC,PLC安裝了反饋信號，停止了向步進電機發(fā)送脈沖信號，當步進電機沒有電初始電流時(伺服電機就是這樣)，其實編碼器一直在反饋當前位置，PLC根據(jù)反饋值和目標值的變化來調整轉子旋轉的角度。

當然，是否穩(wěn)定，停車后是否處于自己需要的位置，這取決于電機是否有制動裝置，如果是低速運行，一般進給精度就能滿足。

另外一種是預先計算步進電機進給量，用PLC編程，運行那么多脈沖數(shù)，步進電機停止工作，編碼器反饋此時的電機位置，形成半閉環(huán)控制。此外，高速定位可在PLC程序中設置馬達減速進給接近定位，以滿足定位精度。

步進電機如何加編碼器

由于浪費資源的步進電機無法實時處理，因此步進電機編碼有點雞肋，必須有加速減速過程。

舉例來說，采用步進電機配諧波減速器，減速比為100:1:0.0072°，為了防止增加編碼器丟失，有如下方法。

原則上也可以將電動機安裝在絲杠的一端，而編碼器安裝在另一端。但由于減速器精度的影響，很容易出現(xiàn)失步誤判。加碼器最好是雙出軸電機，電機后端增加加碼器，伺服電機。除特別用途或條件限制外(不含雙出軸)。普通2500線即可加工，線數(shù)太高也無濟于事。

另外，該編碼器的分辨率與步進電機差不多。若驅動器細分高度較高，只需檢查是否丟失，代碼器的分辨率與細分前的值一致或略高。

添加步進電動機編碼器的意義

而開環(huán)，為了實現(xiàn)閉環(huán)反饋控制，需要對裝有編碼器的步進電機的失步速度、旋轉速度、移動速度進行測量，才能實現(xiàn)對步進電機的動態(tài)速度控制。對于這一說法，總編輯認為第一點的開環(huán)控制需要編碼器來實現(xiàn)閉環(huán)反饋，本人在使用中，偶爾會出現(xiàn)步進電機線連接不良，步進電機不能正常工作的情況。對于二次步進電動機，速度控制是不必要的。由于通過控制步進電機的脈沖頻率來調節(jié)轉速，因此無需再使用外部反饋。