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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司

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發(fā)布時間：2020-08-19 09:23:56

型號： K9LH100N2
名稱： BLDC中空軸減速電機

規(guī)格參數(shù)

產(chǎn)品名稱	齒輪類型	K6LH30N2	K8LH50N2	K9LH100N2
	D-CUT類型	K6LS30N2	K8LS50N2	K9LS100N2
額定輸出（連續(xù)）W		30	50	100
電源輸入	額定電壓V	DC24
	電壓公差范圍	±10％
	額定輸入電流A	2.1	3.1	6.0
	輸入電流A	3.7	5.4	9.8
靜轉(zhuǎn)矩N·m（kgf·cm）		0.12	0.2	0.4
起動扭矩N·m（kgf·cm）		0.15	0.24	0.5
額定轉(zhuǎn)速r / min		2500
速度控制范圍r / min		100?3000
圓軸型J×10-4 kg·m2 容許負載慣性矩		1.8
轉(zhuǎn)子慣性矩J×10-4 kg·m2		0.086	0.234	0.611
速度波動率	VS負載	小于±1％：條件0?額定轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速，額定接觸壓力，室溫
	VS電壓	±1％以下：條件電源電壓±10％，額定轉(zhuǎn)速，空載，室溫
	靜置溫度	±1％以下：條件環(huán)境溫度0?+ 40℃，額定轉(zhuǎn)速，空載，額定電壓

額定電壓
在2000 r / min或更小時，啟動轉(zhuǎn)矩的運行時間在5秒鐘之內(nèi)。
每個規(guī)格的值僅是電動機的特性。

項目	規(guī)范
如何設(shè)定轉(zhuǎn)速	●通過外部速度設(shè)定器進行設(shè)置 ●通過外部直流電壓（DC 0?5V）進行設(shè)置
加減速時間	0.5至10秒：2000轉(zhuǎn)/分鐘無負載（但是，它可能會根據(jù)負載的大小而變化。）
	與加速時間和減速時間設(shè)定器共同設(shè)置
輸入信號	內(nèi)部全輸入法，外部輸入電壓2V或更高被識別為HIGH（OFF），所有輸入端口均相同
輸出信號	OPEN COLLECTOR輸出，SPEED OUT / ALARM OUT共有，當將外部輸入電壓施加到UI（CTRL）連接器2 PIN時，輸出的是輸出功率，其他為內(nèi)部5V輸出。
保護功能	當以下保護功能起作用時，將輸出“ CONTROL UNIT ALARM”信號，并且電動機自然停止。 ●過載保護功能：當超過額定轉(zhuǎn)矩的負載施加到電機上超過約5秒鐘時 ●過載保護功能：當施加到控制單元的電壓超過額定電壓允許范圍的上限時 ●缺相保護功能：電機運行電纜的傳感器線斷開時 ●欠壓保護功能：當施加到控制單元的電壓小于允許的額定電壓范圍的下限時 ●超速保護功能：當電動機轉(zhuǎn)速超過3500 r / min時
電機絕緣等級	E級（120℃）
最大延伸距離	電機控制單元之間2m
時間評分	連續(xù)性

在從負載側(cè)轉(zhuǎn)向電機側(cè)的應(yīng)用中（例如降低負載運行），L SERIES無法控制電機的速度。
如果驅(qū)動的負載超過允許的負載慣量值，或者在減速負載運行中，過壓保護功能將自然停止電動機。

規(guī)格
一般規(guī)格

項目		發(fā)動機	控制單元
絕緣電阻		在室溫和濕度下連續(xù)運行后，在線圈和外殼之間用DC 500V MEGA TESTER測量時，應(yīng)為100?或更大	在室溫和濕度下連續(xù)運行后，電源輸入和散熱器之間通過DC500V MEGA測量的值必須為100?或更大
絕緣擊穿電壓		在室溫和濕度下連續(xù)運行后，即使在線圈和外殼之間施加50Hz，AC 0.5kV交流電壓1分鐘也不會出現(xiàn)異常	在室溫和濕度下連續(xù)運行后，即使在電源輸入和散熱器之間施加50Hz，交流0.5kV交流電1分鐘也沒有問題。
使用環(huán)境	環(huán)境溫度	0℃?+ 50℃（不凍結(jié)）
	環(huán)境濕度	85％以下（無露水）
	海拔	海拔1000m以下
	周邊環(huán)境	無腐蝕性氣體，無粉塵，放射性物質(zhì)，磁場，真空等。
	振動	不施加連續(xù)振動或過度沖擊（基于JIS C 60068-2-6正弦波振動測試方法）頻率范圍：10?55Hz，單振幅：0.15mm，掃描方向：3個方向（X，Y，Z）），孩子人數(shù)：20
最大延長距離時間額定值	環(huán)境溫度	-25?+ 70℃（不凍結(jié)）
	環(huán)境濕度	85％以下（無露水）
	海拔	海拔3000m以下
絕緣級別		UL，CSA標準A級（105℃），EN標準E級（120℃）
防護等級		IP65	IP00

*保護環(huán)境是包括運輸過程中的短期價值。

*連接電機和驅(qū)動器時，請勿測量絕緣電阻或測試耐壓。

扭矩

*旋轉(zhuǎn)方向表示與電動機相同的顏色。其他則相反。

*從減速機的正面觀察時，其旋轉(zhuǎn)方向與電動機相反；從減速機的背面觀察時（在電動機安裝表面上），其旋轉(zhuǎn)方向與電動機相同。

產(chǎn)品名稱			減速比	容許懸空負荷				可接受的推力
				距輸出軸末端10mm		距輸出軸末端20mm		可接受的推力
				ñ	千克力	ñ	千克力	ñ	千克力
齒輪傳動電機		K6LH30N2 + K6HB	5	100	10	150	15	40	4
			10-20	150	15	200	20
			30?200	200	20	300	30
		K8LH50N2 + K8HB	5	200	20	250	25	100	10
			10-20	300	30	350	35
			30?200	450	45	550	55
		K9LH100N2 + K9HB	5	300	30	400	40	150	15
			10-20	400	40	500	50
			30?200	500	50	650	65
		K6LH30N2 + K6HBTH	5-10	450	45	370	37	200	20
		K6LH30N2 + K6HBTH	15?200	500	50	400	40	200	20
		K8LH50N2 + K8HBTH	5-10	800	80	660	66	400	40
		K8LH50N2 + K8HBTH	15?200	1200	120	1000	100	400	40
		K9LH100N2 + K9HBTH	5-10	900	90	770	77	500	50
			15-20	1300	130	1110	111
			30?200	1500	150	1280	128
發(fā)動機	K6LS30N2			70	7	100	10	·請勿施加THRUST負荷，如果不可避免，請將其設(shè)定為電動機重量的50％以下。