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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)可以自鎖嗎？

發(fā)布時(shí)間：2020-07-16 09:09:53

當(dāng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，如果負(fù)載對(duì)電機(jī)軸有反向轉(zhuǎn)矩，電機(jī)會(huì)不會(huì)因此轉(zhuǎn)動(dòng)？也就是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的定位控制中，到達(dá)指定位置后，電機(jī)能否自鎖？這種自鎖在斷電情況下能否維持？它們的自鎖原理大致是怎樣的呢？

步進(jìn)電機(jī)在定位后有保持力矩，一般交流伺服則沒有，斷電以后，可以認(rèn)為都沒有。真有這樣的需求，加電磁抱閘吧，斷電后固定電機(jī)軸。
普通的交流伺服是沒有保持力矩的。也就是說，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)以后，如果負(fù)載對(duì)電機(jī)軸有反向轉(zhuǎn)矩，電機(jī)必然會(huì)因此轉(zhuǎn)動(dòng)。只是隨著運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生，伺服自己會(huì)產(chǎn)生力矩回復(fù)電機(jī)的位置。而回復(fù)速度，與伺服參數(shù)的調(diào)整有很大關(guān)系。比如，電機(jī)調(diào)得太軟，就回回復(fù)得很慢，如果電機(jī)調(diào)得太硬，有可能產(chǎn)生震蕩。一般來說，交流伺服的所謂靜止，都是一種動(dòng)態(tài)的平衡狀態(tài)，電機(jī)總是在輕微的晃動(dòng)，只是當(dāng)晃動(dòng)的幅度足夠?。ň幋a器的1-5個(gè)分辨率以內(nèi)），就可以認(rèn)為是靜止的。當(dāng)有比較大的外力突然加在電機(jī)上，這個(gè)晃動(dòng)的范圍會(huì)突然加大，然后逐漸回復(fù)。震蕩與響應(yīng)速度，是在精密過程控制中使用交流伺服必須注意的問題。步進(jìn)電機(jī)在完全沒有負(fù)載的時(shí)候，也有足夠的電流，所以有一定保持轉(zhuǎn)矩。不過，當(dāng)外力大于保持轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致電機(jī)軸的位置發(fā)生變化時(shí)，即使外力撤消，步進(jìn)電機(jī)也不會(huì)回復(fù)到原來的位置，這就是步進(jìn)電機(jī)使用中最大的麻煩——失步。