PLC做為一種工業(yè)生產(chǎn)控制電子計(jì)算機(jī)，具備模塊化設(shè)計(jì)構(gòu)造、配備靈便、髙速的響應(yīng)速度、精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理方法工作能力、PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具備優(yōu)良的控制工作能力，運(yùn)用其髙速脈沖輸出作用或健身運(yùn)動(dòng)控制作用，就可以完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。

 

針對(duì)這些在運(yùn)作全過程移動(dòng)間距和速率均明確的實(shí)際機(jī)器設(shè)備，小編覺得選用PLC根據(jù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行是一種理想化的技術(shù)規(guī)范。

步進(jìn)電機(jī)的特性：

（1）步進(jìn)電機(jī)的角速度與鍵入脈沖數(shù)嚴(yán)苛正比，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行一周后沒有積累偏差，具備優(yōu)良的追隨性。

（2）由步進(jìn)電機(jī)與控制器電源電路構(gòu)成的開環(huán)傳遞函數(shù)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)軟件，既比較簡(jiǎn)單、便宜，又十分靠譜。另外，它還可以與視角意見反饋階段構(gòu)成性能卓越的閉環(huán)控制數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)軟件。

（3）步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)性回應(yīng)快，便于起停、正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

（4）速率可在非常寬的范疇內(nèi)光滑調(diào)整，低速檔下仍能確保得到 大轉(zhuǎn)距。

（5）步進(jìn)電機(jī)只有根據(jù)脈沖開關(guān)電源供電系統(tǒng)才可以運(yùn)作，它不可以立即應(yīng)用交流電和直流穩(wěn)壓電源。

步進(jìn)電機(jī)能回應(yīng)而無失步的最大步進(jìn)電機(jī)頻率稱之為“起動(dòng)頻率”；與此相近，“終止頻率”就是指系統(tǒng)軟件控制數(shù)據(jù)信號(hào)忽然關(guān)閉，步進(jìn)電機(jī)不沖過總體目標(biāo)部位的最大步進(jìn)電機(jī)頻率。而電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)頻率、終止頻率和輸出轉(zhuǎn)距必須和負(fù)荷的慣性力矩相一致。擁有這種數(shù)據(jù)信息，就能合理地對(duì)步進(jìn)電機(jī)開展調(diào)速控制。

選用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)依據(jù)下式測(cè)算系統(tǒng)軟件的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率限制和較大 脈沖總數(shù)，從而挑選PLC以及相對(duì)的程序模塊。依據(jù)脈沖頻率能夠 明確PLC髙速脈沖輸出時(shí)必須的頻率，依據(jù)脈沖總數(shù)能夠 明確PLC的位寬。

脈沖當(dāng)量=（步進(jìn)電機(jī)橫距角×牙距）/（360×傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比）；

脈沖頻率限制=（挪動(dòng)速率×步進(jìn)電機(jī)細(xì)成績(jī)）/脈沖當(dāng)量；

較大 脈沖總數(shù)=（挪動(dòng)間距×步進(jìn)電機(jī)細(xì)成績(jī)）/脈沖當(dāng)量。

PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制最先要建立坐標(biāo)系，能夠 設(shè)為相對(duì)性坐標(biāo)系，還可以設(shè)為肯定坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)定在DM6629字中，00—03位相匹配脈沖輸出0，04—07位相匹配脈沖輸出1。設(shè)定為0時(shí)，為相對(duì)性坐標(biāo)系；設(shè)定為1時(shí)，為肯定坐標(biāo)系。

選用PLC根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，進(jìn)而做到了PLC在步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)式控制中運(yùn)用更為普遍。比如，在對(duì)單兩軸健身運(yùn)動(dòng)的控制全過程中，在控制控制面板上設(shè)置挪動(dòng)間距、速率和方位等主要參數(shù)。PLC讀取這種預(yù)設(shè)值后，根據(jù)計(jì)算造成脈沖、方位數(shù)據(jù)信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，做到對(duì)間距、速率、方位控制的目地。并根據(jù)評(píng)測(cè)證實(shí)系統(tǒng)軟件運(yùn)作結(jié)果具備可信性、可行性分析、實(shí)效性。