步進電機沒有編碼器假如的。你要在步進電機上添編碼器能夠 步進電機兩軸伸，在后面軸上邊加編碼器。

步進電機是執(zhí)行原件，編碼器歸屬于反饋系統(tǒng)的，編碼器相互配合步進電機應(yīng)用，用PLC控制其運作。依照基本原理而言是PLC推送脈沖命令給步進驅(qū)動器，控制器給步進電機出示相對電流使其運作，當(dāng)編碼器檢驗到步進電機運作到必須抵達的部位的情況下會意見反饋數(shù)據(jù)信號給PLC，PLC安裝意見反饋的數(shù)據(jù)信號終止推送脈沖數(shù)據(jù)信號給步進驅(qū)動器，當(dāng)步進電機沒了電動式原出示電流自然也會馬上停止運行。(交流伺服電機便是此類設(shè)備)，實際上編碼器會不斷的意見反饋所在位置給PLC，PLC依據(jù)意見反饋值與目標(biāo)開展較為，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的視角。
 

自然是否會停好，終止后是否自身要想的部位，這一需看電動機有沒有制動系統(tǒng)設(shè)備?自然低速檔運作得話，一般走刀精密度都能考慮。
 

也有一種便是提早測算好步進電機走刀必須的脈沖數(shù)，隨后用PLC編程，運作這么多脈沖數(shù)，步進電機終止，編碼器意見反饋這時電動機部位，產(chǎn)生半閉環(huán)控制系統(tǒng)。此外的髙速精準(zhǔn)定位，PLC程序流程里邊就可以設(shè)定快到部位的情況下電動機開展降速走刀，可考慮精度等級。

  步進電機加編碼有點雞肋，便是浪費資源，由于步進電機無法實時響應(yīng)，務(wù)必有一個加減速度的全過程;
 

例：用帶諧波減速器的修真步進馬達，傳動比100:1橫距角：0.0072°，加上個編碼器來避免丟步這些，下列是方式：
 

答：正常情況下還可以在滾珠絲杠的一頭裝電動機，另一頭裝編碼器。但是那樣會遭受減速器精密度的危害，將會出現(xiàn)對丟步的錯判。加編碼器最好雙出軸的電動機，電動機后端開發(fā)加編碼器，交流伺服電機全是那樣做的，除非是你是獨特應(yīng)用或者標(biāo)準(zhǔn)限定(沒有雙出軸)。一般是生產(chǎn)加工2500線的就可以，線數(shù)太高就是消耗。
 

此外編碼器的屏幕分辨率與你的步進電機的屏幕分辨率基本相同就行。假如控制器上細分化很高，而又只為檢驗是否丟步了，編碼器的屏幕分辨率要是與細分化前的屏幕分辨率一致或略高就可以了。

  步進電機盡管是能夠 精準(zhǔn)操縱的元器件，可是是開環(huán)傳遞函數(shù)的，必須改裝編碼器以完成閉環(huán)控制反饋調(diào)節(jié);并能測得步進電機失步和轉(zhuǎn)動或挪動速率，以用以動態(tài)性速率操縱。針對這類叫法，網(wǎng)編感覺第一點開環(huán)控制必須編碼器完成閉環(huán)控制意見反饋還算作能夠 了解，由于網(wǎng)編自身在應(yīng)用中，有時候也會由于步進電機的線聯(lián)接不太好，而造成 步進電機仍未能一切正常工作中。針對第二點步進電機的速率操縱就感覺并不是很必須，由于根據(jù)操縱步進電機的脈沖頻率就早已可以完成變速了，確實不感覺必須再應(yīng)用外界意見反饋。