步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)控制精度的有什么區(qū)別呢？

一、伺服電機(jī)

改善瞬態(tài)響應(yīng)可以增加系統(tǒng)帶寬、縮短安裝時(shí)間和提高吞吐量。通過減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高了測量精度。最后，降低負(fù)載靈敏度允許運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)容忍電壓、扭矩和負(fù)載慣性的波動(dòng)。

二、步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是感應(yīng)電機(jī)，其工作原理是利用電子電路在直流變?yōu)榉至繒r(shí)供電，并按多相序控制電流。當(dāng)用此電流為步進(jìn)電機(jī)供電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)可以正常工作。驅(qū)動(dòng)器是為步進(jìn)電機(jī)及時(shí)供電，并采用多相順序控制器。

 

伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字交流伺服電機(jī)為例，采用標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶有17位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器每接收到217=131072個(gè)脈沖，脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。步進(jìn)角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655。

 

兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角一般為3.6°、1.8°；五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)具有較小的步距角。例如，慢走機(jī)床采用思通公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國Berger Lahr公司生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°與兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角相匹配。

 

以上內(nèi)容是步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)精度的區(qū)別。除控制精度不同外，二者還具有不同的轉(zhuǎn)矩頻率特性、過載能力、運(yùn)行性能、轉(zhuǎn)速響應(yīng)性能和電機(jī)轉(zhuǎn)速。