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東么川57步進(jìn)電機(jī)加減速的方式是什么？
發(fā)布時(shí)間：2020-06-09 08:43:02
步進(jìn)電機(jī)大多采用PLC控制，PLC控制產(chǎn)品加減速通常采用斜率的方式，加速與減速的斜率是對(duì)稱的。用戶只要設(shè)置加減速時(shí)間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能，即，把速度分為三段分別設(shè)置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對(duì)稱，符合一些需要快啟動(dòng)慢停止，或者慢啟動(dòng)快停止的設(shè)備要求。
步進(jìn)電機(jī)由數(shù)字信號(hào)控制，如果脈沖信號(hào)變化太快，產(chǎn)品由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步，另一方面，角加速越快，也要克服越大的負(fù)載慣量，力矩不足也將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。須采用加減速的辦法來解決這個(gè)問題。個(gè)別功能較強(qiáng)的PLC設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)分段曲線控制，在紡織機(jī)、繡花機(jī)、和數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中，往往也使用這種運(yùn)算得出的加減速曲線。
目前還有一部分設(shè)備對(duì)東么川步進(jìn)電機(jī)的控制是采用單片機(jī)控制的，這一類設(shè)備往往設(shè)備體積小，價(jià)格低，越需要產(chǎn)品和控制器體積小，成本低。因此，優(yōu)良的曲線設(shè)計(jì)可以釋放負(fù)載變化過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在特定范圍內(nèi)幫助用戶實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
產(chǎn)品接收脈沖信號(hào)，在它起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優(yōu)良的產(chǎn)品性能可以免堵轉(zhuǎn)和丟步。
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