目  錄
1.使用指導(dǎo)…………………………………………………....02
1.1安裝環(huán)境…………………………………………….....02
1.2注意事項(xiàng)………………………………………….........02
2.產(chǎn)品簡(jiǎn)介……………………………………………...…......03
2.1產(chǎn)品概述………………………………………………03
2.2性能特點(diǎn)……………………………………………...03
2.3應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………………........04
3.電氣、機(jī)械、環(huán)境指標(biāo)………………………………….....…04
3.1電氣特征…………………………………………….…04
3.2工作環(huán)境…………………………………………..…...04
3.3安裝尺寸…………………………………………….....05
3.4散熱方式………………………………………………..06
4.接口功能說(shuō)明……………………………………………….…06.
4.1功率端口……………………………………….…….....06
4..2通信端口………………………………………. …...…06
4.3控制信號(hào)接口…………………………………………...07
4.4狀態(tài)指示………………………………………………..08
5.控制信號(hào)接線……………………………………………….....08
5.1單端接線圖……………………………………………...08
5.2差分接線圖……………………………………………....09
5.3控制信號(hào)時(shí)序圖及接線要求………………………………10
6. 電流及半流與參數(shù)學(xué)習(xí)設(shè)置…………………………………….11
 6.1細(xì)分設(shè)定…………………...…………………………..…12
7.附：保修條款&維修流程…………………………………………13

使用指導(dǎo)

在使用之前，請(qǐng)您仔細(xì)詳讀本手冊(cè)以確保使用上的正確。此外，請(qǐng)將它妥善放置在安全的地點(diǎn)以便隨時(shí)查閱。下列在您尚未讀完本手冊(cè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必遵守事項(xiàng)：
l 安裝的環(huán)境必須沒(méi)有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體 
l 接線時(shí)禁止將電源接至電機(jī)輸出端子，一旦接錯(cuò)時(shí)將損壞驅(qū)動(dòng)器
l 在通電時(shí)，請(qǐng)勿拆解驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或更改配線  
l 在通電運(yùn)作前，請(qǐng)確定緊急停機(jī)裝置是否隨時(shí)啟動(dòng)
l 在通電運(yùn)作時(shí)，請(qǐng)勿接觸散熱片，以免燙傷
 
本使用操作手冊(cè)適合下列使用者參考
l 安裝或配線人員
l 試轉(zhuǎn)調(diào)機(jī)人員
l 維護(hù)或檢查人員
 
驅(qū)動(dòng)器用于通用工業(yè)設(shè)備。要注意下列事項(xiàng)：
(1).為了確保正確操作，在安裝、接線和操作之前必須通讀操作說(shuō)明書(shū)。
(2).勿改造產(chǎn)品。
(3).當(dāng)在下列情況下使用本產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)該采取有關(guān)操作、維護(hù)和管理的相關(guān)措施。在這種情況下，請(qǐng)與我們聯(lián)系。
① 用于與生命相關(guān)的醫(yī)療器械。
② 用于可能造成人身安全的設(shè)備，例如：火車(chē)或升降機(jī)。
③ 用于可能造成社會(huì)影響的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
④ 用于有關(guān)對(duì)人身安全或?qū)苍O(shè)施有影響的其他設(shè)備。
(4).對(duì)用于易受震動(dòng)的環(huán)境，例如：交通工具上操作，請(qǐng)咨詢我們。
(5).如未按上述要求操作，造成直接或間接損失，我司將不承擔(dān)相關(guān)責(zé)任
2.1、概述:
DM3722采用最新 32位DSP處理器為運(yùn)算核心，定位于高技術(shù)水準(zhǔn)通用全隔離型的三相高壓大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它以比交流伺服更為先進(jìn)的軟件算法結(jié)合強(qiáng)勁的三相功率推動(dòng)單元.卓越的性能表現(xiàn)在，高速大力矩輸出，低噪聲，低振動(dòng)，低發(fā)熱,由于采用內(nèi)置動(dòng)態(tài)微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動(dòng)器具有電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)及控制參數(shù)自動(dòng)整定，及運(yùn)行過(guò)程微調(diào)自適應(yīng)參數(shù)的變化功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
2.2、特點(diǎn):
●全隔離，更安全，更可靠，避免超大規(guī)模集成電路DSP處理器工作在存在隨機(jī)干擾的熱地。
●抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)外干擾小，可以與大功率變頻器群組，大功率伺服群組一起工作。
●內(nèi)置超高動(dòng)態(tài)細(xì)分，超低振動(dòng)噪聲，對(duì)于一些簡(jiǎn)單應(yīng)用可取代伺服。
●參數(shù)理論計(jì)算及學(xué)習(xí)校正與快速自整定技術(shù)
●智能電流控制,提高動(dòng)態(tài)Q值，使電機(jī)發(fā)熱大為降低
●改進(jìn)型PWM控制算法及整機(jī)低功耗技術(shù)使電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量更小。
●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半,半流延時(shí)軟件可設(shè). 全流切換到半流無(wú)明顯的噪音與振動(dòng)。
●多種輸入方式，支持脈沖方向，雙脈沖，編碼器跟隨
●光隔離差分信號(hào)輸入,輸入信號(hào)電壓5V—24V兼容，高速光電隔離,最高響應(yīng)頻率 250Kpps
●驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)功能，散熱器風(fēng)扇根據(jù)溫度情況實(shí)行智能開(kāi)啟與關(guān)閉，延長(zhǎng)風(fēng)扇壽命及避免增加散熱上的積塵。
●適合驅(qū)動(dòng)86,110,130電感量大于10mH步進(jìn)電機(jī)。
●具有過(guò)壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
●智能診錯(cuò)功能，方便診斷各種錯(cuò)誤
●5-24V輸入信號(hào)自適應(yīng),無(wú)須外接電阻

●智能診錯(cuò)功能，方便診斷各種錯(cuò)誤 ●5-24V輸入信號(hào)自適應(yīng),無(wú)須外接電阻 2.3、應(yīng)用領(lǐng)域 ：      適用于各種大中型自動(dòng)化設(shè)備,如 雕刻機(jī)、簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床、電腦繡花、等離子和火焰切割、紡織機(jī)械、自動(dòng)包裝、陶瓷機(jī)械、自動(dòng)鉚接等數(shù)控設(shè)備上,在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 電氣、機(jī)械、環(huán)境指標(biāo) 3.1、電氣特性   說(shuō)明 最小值 典型值 最大值 單位 輸出電流     7.0 A 輸入電源電壓 150VAC 220VAC 250VAC V 控制信號(hào)輸入電流 5 8 12 mA 步進(jìn)脈沖頻率     250 Khz   3.2、工作環(huán)境       工作環(huán)境 場(chǎng)合：無(wú)腐蝕性，易燃，易爆，導(dǎo)電的氣體，液體,粉塵 溫度：-10-55 ℃(無(wú)凍霜) 濕度：小于90%RH(不結(jié)露) 海拔：小于1000m 振動(dòng)：小于0.5G, 10hz—60hz(非連續(xù)運(yùn)行) 防護(hù)等級(jí)：IP21

3.4、散熱方式：      
1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為80℃以內(nèi)；
2）馬達(dá)停止時(shí)電流自動(dòng)減一半，以減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱；
3）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流；
4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有溫度傳感裝置，當(dāng)溫度達(dá)到45℃時(shí)開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)器上的風(fēng)扇。
 
接口功能說(shuō)明
4.1、功率端口

名稱	說(shuō)明
N	220V電源輸入
L
PE	接地
W	電機(jī)W相繞組
V	電機(jī)V相繞組
U	電機(jī)U相繞組

 
4.2、通信端口
 
驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS232接口與計(jì)算機(jī)通信實(shí)現(xiàn)設(shè)置方式，半流時(shí)間等參數(shù)的設(shè)定，驅(qū)動(dòng)器必須采用專用通信電纜與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，自行接線極易造成因接線錯(cuò)誤引發(fā)燒毀通信接口電路。驅(qū)動(dòng)器出廠參數(shù)能滿足大部分用戶要求，專用通信電纜作為備選件供用戶選購(gòu)，對(duì)有需要更改參數(shù)的用戶可與驅(qū)動(dòng)器廠商聯(lián)系
 
4.3、控制信號(hào)接口

端口 定義	接頭針腳號(hào)	標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
DB15	1	PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	供電電源，+5V,+24V均可驅(qū)動(dòng)
	2	PU-	DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，要求：低電平0-0.5V，高電平4-27V，脈沖寬度>2.5μS
			DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)
	3	DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	供電電源，+5V,+24V均可驅(qū)動(dòng)
	4	DR-	DP9= OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。要求：低電平0-0.5V，高電平4-27V，脈沖寬度>2.5μS
			DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	7	MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	供電電源，+5V,+24V均可驅(qū)動(dòng)
	8	MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
	9	ALM+	驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平）
	10	ALM-	驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
	11	RDY+	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
	12	RDY-	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
	13	24PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	+24V可驅(qū)動(dòng)
	14	24DU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	+24V可驅(qū)動(dòng)
	15	24MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	+24V可驅(qū)動(dòng)

4.4、狀態(tài)指示    綠色 LED 為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該 LED 常亮；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈根據(jù)故障類型，以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù).然后以1秒間隔繼續(xù)重復(fù)以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù)。直到故障被用戶清除，紅色 LED常滅。 故障類型對(duì)應(yīng)的閃爍次數(shù)如下表: 閃爍次數(shù) 故障類型 ON 脫機(jī) 1 過(guò)電流 2 電源電壓過(guò)低 3 電源電壓過(guò)高 4 相位出錯(cuò) 其它 硬件故障，具體類型供廠商識(shí)別 控制信號(hào)接線 5.1、控制信號(hào)采用單端接線方式時(shí)，接線圖如下圖所示

5.4、注釋
1)T0:  MF（使能信號(hào)）應(yīng)提前 DR 至少 5mS，確定為高。通常MF+和 MF-懸空。
2）T1：DR 至少提前PU 下降沿 3μs。
3）T2：脈沖寬度至少不小于 1.0μs。
4）T3：低電平寬度不小于于 1.0μs。
4、接線要求
1）為了防止驅(qū)動(dòng)器受干擾，建議控制信號(hào)采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號(hào)電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機(jī)一端接地，屏蔽線的驅(qū)動(dòng)器一端懸空。同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地，如果不是真實(shí)接地線，可能干擾嚴(yán)重，此時(shí)屏蔽層不接。
2）脈沖和方向信號(hào)線與電機(jī)線不允許并排包扎在一起，最好分開(kāi)至少 10cm 以上，否則電機(jī)噪聲容易干擾脈沖方向信號(hào)引起電機(jī)定位不準(zhǔn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。
3）如果一個(gè)電源供多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接，不允許先到一臺(tái)再到另一臺(tái)鏈狀式連接。
4）嚴(yán)禁帶電拔插驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電端子，帶電的電機(jī)停止時(shí)仍有大電流流過(guò)線圈，拔插端子 將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動(dòng)勢(shì)將燒壞驅(qū)動(dòng)器。
5）嚴(yán)禁將導(dǎo)線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過(guò)熱損壞端子。
6）接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅(qū)動(dòng)器。
7）嚴(yán)禁一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器帶多臺(tái)電機(jī)（通過(guò)繞組串聯(lián)方式），由于采用高性能控制方式，電機(jī)參數(shù)必須具有真實(shí)性與可測(cè)性，多臺(tái)電機(jī)連接嚴(yán)重破壞電機(jī)參數(shù)真實(shí)性。運(yùn)行效果變差。
電流、細(xì)分及半流與參數(shù)學(xué)習(xí)設(shè)置
驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)與PID整定。八位撥碼開(kāi)關(guān)詳細(xì)描述如下：



6.4、參數(shù)自整定功能
若 SW8 在 1 秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)和PID參數(shù)整定；在新接或更新電機(jī)、電源供電電壓條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)重新學(xué)習(xí)參數(shù)，否則，電機(jī)可能運(yùn)行效果不理想或甚至不正常運(yùn)行。參數(shù)學(xué)習(xí)階段，脈沖輸入及方向改變將無(wú)效。
由于拔碼開(kāi)關(guān)比較小，對(duì)于手指比較粗的操作人員要在1秒鐘內(nèi)拔動(dòng)一次有時(shí)變得困難，因此，在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器軟件時(shí)采用最右端拔碼開(kāi)關(guān)（SW8）作為學(xué)習(xí)觸發(fā)開(kāi)關(guān),方便右手操作（大部分人右手比較靈活），觸發(fā)參數(shù)學(xué)習(xí)推薦方法如下:如果SW8處于ON時(shí)將拔到OFF位置，然后用右手食指指甲碰在SW8開(kāi)關(guān)上，然后輕輕晃動(dòng)兩下，電動(dòng)發(fā)出調(diào)諧聲音，調(diào)完后紅色LED將會(huì)亮一下，表示完成，如果未能觸發(fā)，則把晃動(dòng)的力度稍大些，直至觸發(fā)成功。參數(shù)學(xué)習(xí)完成后，要恢復(fù)SW8之前的狀態(tài).
 
附：東么川保修條款
為創(chuàng)造品牌，提高企業(yè)知名度，樹(shù)立企業(yè)形象，我公司本著“一切追求高質(zhì)量，用戶滿意為宗旨”的精神，以“最優(yōu)惠的價(jià)格、最周到的服務(wù)、最可靠的產(chǎn)品質(zhì)量”的原則向您鄭重承諾：一年保修期，東么川公司對(duì)產(chǎn)品的原材料和工藝缺陷提供從發(fā)貨日起一年的質(zhì)保，在保修期內(nèi)，東么川為有缺陷的產(chǎn)品提供免費(fèi)維修服務(wù)。
維修流程：
1.維修產(chǎn)品，發(fā)貨前需致電東么川伺服客戶服務(wù)人員，與客服人員提前溝通；
2.附寄書(shū)面說(shuō)明書(shū)，說(shuō)明返修驅(qū)動(dòng)器的故障現(xiàn)象，故障發(fā)生時(shí)的電壓、電流和使用環(huán)境等情況，聯(lián)系人的姓名、電話號(hào)碼及郵寄地址等信息；
3.郵費(fèi)寄至深圳市龍華區(qū)雪崗北路清湖動(dòng)力園A6棟二樓A區(qū)深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司，聯(lián)系人：楊先生

本文相關(guān)產(chǎn)品：三相高壓步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM3722A