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步進電機加速和減速時間需要怎么設(shè)置?
發(fā)布時間:2020-05-25 03:18:09
在基本運用場合不用設(shè)置步進電機加降速,根據(jù)步進電機驅(qū)動器,給電動機發(fā)單脈沖讓電動機立即運作就能符合要求,但在一些場所必須電動機的緩起停,這就必須調(diào)整加減速
步進電機加降速一般有二種,一種是梯型加降速一種是小號型曲線加降速。
梯狀加降速:下面的圖為梯形加減速曲線圖,速率程由上向下轉(zhuǎn)換,一般應(yīng)用領(lǐng)域能符合要求,但因為速率是臺階化轉(zhuǎn)換,在一些對電動機運作穩(wěn)定性規(guī)定較高的場所就沒法符合要求。

新號形曲線圖加減速機:下面的圖為小號形曲線加減速曲線圖,速率程小服裝尺碼曲線圖光滑轉(zhuǎn)變,要完成這類速率曲線圖的轉(zhuǎn)變對步進電機控制器的規(guī)定較高,這種加降速曲線圖基本上能融入全部步進電機的應(yīng)用領(lǐng)域,以42mm兩相混合式步進電機控制器為例子敘述小服裝尺碼曲線圖加降速,加減速時間的設(shè)定。

如下圖圖示,42mm兩相混合式步進電機系列系統(tǒng)總線中小型步進電機控制器的加加減速機時間分八個級別,各自相匹配1-8的加降速指數(shù),標(biāo)值越倍加減速時間越長

基本參數(shù)方法有二種,一種可根據(jù)如下圖的PUSICAN調(diào)節(jié)在電腦上進行設(shè)置

第二種根據(jù)42mm兩相混合式步進電機中小型步進電機控制器內(nèi)置的CANopen系統(tǒng)總線插口立即發(fā)命令設(shè)定

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