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直流無刷電機控制器檢測方法，這樣測試準沒錯

發(fā)布時間：2020-05-15 08:20:46

在理論上，直流無刷電機可以是正的，也可以是反向的，但相當多的電機實際上在一個方向上只有最好的性能。這是用上述儀器最容易檢測結(jié)果的方向。此外，不同的制造商(有時是同一制造商的產(chǎn)品)，由于使用霍爾傳感器，或安裝在不同的地點。電機的性能也會有所不同。例如，轉(zhuǎn)子位置傳感器的脈沖信號和轉(zhuǎn)子位置的相對位置是不同的。如果您定制控制器，當然，您可以匹配它。由于直流無刷電機控制器有兩種專用芯片和單片機控制，設(shè)計和引線不同，因此檢測比電機檢測繁瑣。

儀器引線分為三組：第一組為五組，厚紅色和厚黑色，連接電源的正極和負極，粗黃色、粗藍色、粗綠色代替控制器顏色對應(yīng)的粗線；第二組四組，細黑、細黃、細藍、細綠代替無刷電機轉(zhuǎn)子位置信號傳感器，為控制器輸入設(shè)定位置信號，連接控制器顏色對應(yīng)的細線，第二組四組，細黑、細黃、細藍、細綠代替無刷電機轉(zhuǎn)子位置信號傳感器，為控制器輸入位置信號，連接控制器顏色對應(yīng)的精細線；第三組為三組，細黃色、細紅色、細綠色代替速度手柄，為控制器輸入速度信號。該電位器用于驗證控制器的設(shè)計合理和性能良好。只有通過確定相位序列和相位A，我們才能使用2kΩ電阻器將控制器連接到細紅色和細綠色之間。

該測試儀由六個發(fā)光二極管橋組成，它們分別對應(yīng)于無刷控制器內(nèi)部的驅(qū)動橋。橋上發(fā)光管為黃色、藍色和綠色的發(fā)光管，并開啟相應(yīng)的上功率開關(guān)管。此時，相應(yīng)的相線被打開電源的正極。同樣，橋的低發(fā)光管被對應(yīng)于內(nèi)部低功率開關(guān)管的傳導(dǎo)而熄滅。此時，相應(yīng)的相線被打開電源的負極。這三個開關(guān)對應(yīng)于三個位置傳感器信號，并將控制器發(fā)送到轉(zhuǎn)子位置的模擬信號。當開關(guān)被打開時，它相當于先前測試電機的a，b，c發(fā)光。10kΩ電位器模擬霍爾轉(zhuǎn)速手柄，通常位于高電位端(電位器順時針方向扭曲到末端)。你也可以直接使用它，使用霍爾速度手柄的汽車本身。當你不轉(zhuǎn)動手柄時，速度信號通常是低電位的。

橋的發(fā)光管的消光程度可以反映控制器的內(nèi)速度調(diào)制PWM是加到上管還是下管。這里給出的所有例子都是將PWM加到下管的實測情況。從橋梁發(fā)光管的光暗(閃爍)對比度可以直觀地感受到霍爾轉(zhuǎn)速手柄的控制，速度位置越高，對比度越大。測試儀還可以對控制器的故障和質(zhì)量進行粗略的測量，如普通控制器、按一個或多個開關(guān)只能同時熄滅。它不在同一座橋上，其中一座完全熄滅，而另一座越高，其發(fā)光就越暗。無論位置傳感器信號如何變化，儀器的發(fā)光管總是明亮且不熄滅的。或者經(jīng)常撲滅它。而不按規(guī)則交替亮、消的控制器故障，以及亮度不對稱的控制器，屬于差控制器等。